Garra Pneumatica

engenharia ou contratar os serviços de uma empresa especializada. Existe uma ampla variedade de órgão terminais necessários para a realização de várias tarefas, e podem ser divididos em duas categorias principais: • Garras; • Ferramentas. 16 SENAI-SP - INTRANET Robótica Garras As garras são efetuadores destinados a pegar e segurar objetos para seu deslocamento dentro do espaço de trabalho do manipulador. Podem ser pequenos e frágeis, como é o caso de componentes eletrônicos que…

realização de tarefas diversas. Com respeito à estrutura, um robô é um sistema mecânico, de geometria variada, composto por corpos rígidos, articulados entre si, destinado a sustentar e posicionar ou orientar a ferramenta terminal, que, dotado de garra mecânica ou ferramenta especializada, fica em contato direto com o processo. A mobilidade do manipulador é resultado de uma série de movimentos elementares, independentes entre si, denominados graus de liberdade do robô. O braço do…

unitário de orientação da ferramenta...................................................75 Figura 5.10 Tela do SisPRob............................................................................................76 Figura 6.1 Ferramenta pneumática..................................................................................80 Figura 6.2 Mecanismo de fixação da ferramenta............................................................81 Figura 6.3 Unidade processadora…

.....................................................45 6.1. EFETUADOR......................................................................................................45 7. GARRAS MECÂNICAS..........................................................................................46 VII 7.1. TIPOS DE GARRAS INDUSTRIAIS....................................................................46 8. APLICAÇÕES DE ROBÔS NA INDÚSTRIA..........................................................49

Teodiano Freire Bastos Filho, UFES/1999 Com respeito a sua estrutura, um robô é um sistema mecânico, de geometria variada, formada por corpos rígidos, articulados entre si, destinado a sustentar e posicionar/orientar o órgão terminal, que dotado de garra mecânica ou ferramenta especializada, fica em contato direto com o processo. A mobilidade do manipulador é o resultado de uma série de movimentos elementares, independentes entre si, denominados graus de liberdade do robô [3]. 2.1…

| |diferentes tamanhos são usados para ampliar o espectro de freqüência gerado. Também podem ser usados em poços. | |Air lift |elevação pneumática |Técnica de injeção de ar comprimido dentro de uma coluna fluida num poço para estimulação do fluxo do fluido. | |air tugger |empurrador a ar |Meio utilizado

PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA Professor: Nelson Chetevik de Oliveira 1 Sumário Histórico da Pneumática....................................................................................02 Ar comprimido....................................................................................................03 Produção e Preparação do Ar Comprimido.......................................................06 Compressores ..............................................................................

eletropneumáticas, contadores, relés, módulos eletrônicos, etc. 3.5 Elementos para a conversão de sinais; Intensificadores ou amplificadores, válvulas direcionais pneumáticas, eletropneumáticas, hidráulicas, pressostatos, termostatos, transdutores em geral, etc. 3.6 Elementos de saída e comando de atuadores; Válvulas direcionais hidráulicas e pneumáticas, contadores de potência. 3.7 Atuadores (elementos primários); Motores (pneumáticos, hidráulicos, eletrônicos), cilindros…

________ FUNDAMENTOS FÍSICOS Com o intuito de compreendermos melhor o princípio de funcionamento dos elementos geradores de vácuo e suas válvulas de comando, convém recapitularmos alguns conceitos físicos básicos relacionados com a Pneumática. Pneumática É a parte da Física que estuda o comportamento dos gases sob pressão, confinados em reservatórios ou tubulações. No nosso caso, estudaremos as características do ar comprimido e do vácuo e sua aplicação no movimento de…

óbvias dificuldades de simular a realidade em nível computacional. Os robôs executam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento. O controle é provido por algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através de unidades de processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde um circuito…