Garra Pneumatica

controle embutido para calcular os estados das suas saídas. Os sinais elétricos das saídas são convertidos para o processo através dos atuadores. Muitos atuadores geram movimentos como válvulas, motores, bombas e outros utilizam energia elétrica e pneumática. O operador interage com o controlador através dos parâmetros de controle. Alguns controladores podem mostrar o estado do processo através de um display ou tela. 1.2 História dos Controladores de Processos…

industrial que se movimenta em uma esteira e é capaz de interagir com as máquinas. É objetivo também após realização do projeto obter um ambiente que servirá como ferramenta didática para aulas na área de programação, usinagem, acionamentos, metrologia, pneumática e eletrônica. 4 A disposição física do ambiente onde será montado também foi levada em consideração. O diagrama esquemático, na Figura 2.2, representa a disposição das máquinas juntamente com a presença da esteira de…

MECATRÔNICA1ª Parte Newton C. Braga INTRODUÇÃO Há alguns anos atrás, para insta-lar uma máquina automatizada numa indústria era preciso contar com a aju-da de três profissionais. Um Engenheiro Mecânico, even-tualmente com especialização em pneumática, para colocar a máquina em seu lugar de funcionamento fa-zendo as conexões e montagens de todas suas partes; um Engenheiro Eletrônico para instalar os dispositivos de controle e finalmente um especia-lista em software para elaborar…

entre dois sistemas, mediante o que se transfere energia de um para outro. Podem ser divididos em acoplamentos rígidos e complacentes. São exemplos de acoplamentos Acoplamento de fole, Acoplamento tipo PNEU, Acoplamentos de Grade, Acoplamentos de Garra, Acoplamentos de Engrenagens. Figura : Acoplamento tipo pneu Rolamentos Um rolamento é um dispositivo que permite o movimento relativo controlado entre duas ou mais partes. Serve para substituir a fricção de deslizamento entre…

7-Hot-Air (Norden-2013) 23 Fig.8-Cabeçote de selagem 24 Fig.9 – Estação de Corte de Rebarbas(Norden-2013) 24 Fig.10 – Mordente para bisnagas de alumínio.(Norden-2013) 25 Fig.11- Tipos de dobras (Norden-2013) 25 Fig.12-Garras de transferencia – (Norden 2013) 25 Fig. 13-Garras de transferencia – (Norden 2013) 2 Fig. 14 – Bisnagas prontas (Arquivo pessoal-2014) 26 Fig. 15 – Modelo de cartucho para embalagem-Norden-2013 27 Fig.16 – Empurradores de bisnagas-Norden-2013 27 Fig.17 –…

retirada ou aperto de parafusos e porcas, projetada para levar pancadas de martelo na extremidade do cabo reforçado. [pic] Soquetes: São ideais para uso em altas rotações e impactos (maquinas elétricas ou pneumáticas e maquinas manuais). Com geometria perfeita, evitam vibrações e garantem segurança contra os esforços tangenciais. [pic] Chave tipo Biela: Também conhecida como chave L, pode ser maciça…

robô Robothron 2. Introdução Os robôs manipuladores são estruturas mecânicas de geometria variada, compostos, na sua maioria por corpos rígidos, articulados entre si, com a finalidade de sustentar e posicionar um dispositivo terminal, como uma garra ou uma ferramenta especializada que entra em contado com o processo. 3. Histórico O Robothron é um robô que depois de concluído, apresenta estrutura articulada, punho esférico RPR e um mecanismo paralelo de quatro barras para o…

m´quinas . . . . . . . . ca a 1.2 Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Cadeia de comando . . . . . . . . . . . . 1.5 Atuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 TRANSDUTORES E SENSORES ´ 3 PNEUMATICA 3.1 Vantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Desvantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Fundamentos f´ ısicos: . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Fluido: . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 For¸a e Press˜o:…

números de garras do pneu dianteiro ex: 2 garras 11.2.2. Faça uma marca nos pneus dianteiros e traseiros do trator Essa marca deve ser feita, no pneu, rente ao solo, e servirá de referência para a contagem do número de voltas. 11.2.3. Com a tração dianteira desligada, percorra 10 voltas do pneu traseiro e anote o número de voltas dadas pelo pneu dianteiro ex: 13 voltas e 8 garras 11.2.. Multiplique o número de voltas do pneu pelo número de garras ex: 13 x 2 = 312 11.2..…

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 6 8 9 2 TRANSDUTORES E SENSORES 10 ´ 3 PNEUMATICA 3.1 Vantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Desvantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Fundamentos f´ ısicos: . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Fluido: . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 For¸a e Press˜o: . . . . .