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FUNDAÇÃO DE APOIO À ESCOLA TÉCNICA Centro de Ensino Técnico e Profissionalizante Quintino ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL REPÚBLICA
DEPARTAMENTO DE MECÂNICA

Automação Industrial

Prof.: Antonio José R S Cruz

Sum´rio a
´ 1 CONCEITOS BASICOS DE AUTOMACAO ¸˜ 1.1 Classifica¸˜o das m´quinas . . . . . . . . ca a 1.2 Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Cadeia de comando . . . . . . . . . . . . 1.5 Atuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 TRANSDUTORES E SENSORES ´ 3 PNEUMATICA 3.1 Vantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Desvantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Fundamentos f´ ısicos: . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Fluido: . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 For¸a e Press˜o: . . . . . . . . . . . . c a 3.3.3 Propriedades do ar: . . . . . . . . . . 3.3.4 Efeitos do calor sobre o ar: . . . . . . 3.4 Transferˆncia de energia para o fluido . . . . . e 3.4.1 Gera¸˜o de press˜o . . . . . . . . . . ca a 3.4.1.1 Prepara¸˜o do ar comprimido ca 3.4.2 Tubula¸˜o: . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.5 Atuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Atuador Linear . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Atuador Rotativo . . . . . . . . . . . . 3.6 V´lvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a ´ 4 CIRCUITOS PNEUMATICOS 4.1 Simbologia . . . . . . . . . . . . 4.1.1 V´lvulas direcionais . . . a 4.1.1.1 Acionamentos . 4.1.2 Fonte de press˜o . . . . . a 4.2 Comandos pneum´ticos b´sicos . a a 4.2.1 Cilindro de simples a¸˜o . ca 4.2.2 Cilindro de dupla a¸˜o . . ca 4.2.3 V´lvula alternadora . . . a 4.3 Controle de velocidade . . . . . . 4.3.1 Cilindros de simples a¸˜o: ca 4.3.2 Cilindros de dupla a¸˜o . ca 5 5 6 7 8 9 10 18 18 19 19 19 20 20 21 22 22 24 27 28 28 31 33 37 37 37 38 41 41 41 41 42 43 43 43

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