Comandos Elétricos
20416 palavras
82 páginas
Automa¸˜o Industrial ca Prof.: Antonio Jose R S Cruz3 de mar¸o de 2008 c Sum´rio a ´
1 CONCEITOS BASICOS DE AUTOMACAO
¸˜
1.1 Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Cadeia de comando . . . . . . . . . . . .
1.4 Atuadores . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
6
8
9
2 TRANSDUTORES E SENSORES
10
´
3 PNEUMATICA
3.1 Vantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Desvantagens . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Fundamentos f´ ısicos: . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Fluido: . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 For¸a e Press˜o: . . . . . . . . . . . . c a
3.3.3 Propriedades do ar: . . . . . . . . . .
3.3.4 Efeitos do calor sobre o ar: . . . . . .
3.4 Transferˆncia de energia para o fluido . . . . . e 3.4.1 Gera¸˜o de press˜o . . . . . . . . . . ca a
3.4.1.1 Prepara¸˜o do ar comprimido ca 3.4.2 Tubula¸˜o: . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.5 Atuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Atuador Linear . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Atuador Rotativo . . . . . . . . . . . .
3.6 V´lvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
18
18
19
19
19
20
20
21
22
22
24
27
28
28
31
33
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
37
37
37
38
41
41
41
41
42
42
43
43
44
´
4 CIRCUITOS PNEUMATICOS
4.1 Simbologia . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 V´lvulas direcionais . . . . . . a 4.1.1.1 Acionamentos . . . .
4.1.2 Fonte de press˜o . . . . . . . . a 4.2 Comandos pneum´ticos b´sicos . . . . a a
4.2.1 Cilindro de simples a¸˜o . . . . ca 4.2.1.1 Comando alternativo
4.2.1.2 Comando simultˆneo a 4.2.2