Garra Mecanica Pneumatica

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL FACULDADE DE COMPUTAÇÃO CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO WELLINGTON DE OLIVEIRA DOS SANTOS MECÂNICA APLICADA NA COMPUTAÇÃO CAMPO GRANDE 2013 Sumário Introdução 3 Estruturas mecânicas 4 Aplicações na computação 4 Anatomia dos braços mecânicos industriais 5 Juntas 6 Graus de liberdade 6 Configuração dos robôs 7 Acionamento 9 Precisão e Repetibilidade 9 Aplicações dos Robôs Industriais 9 Conclusão

quantidade de plataformas robóticas e sensores, dentre eles, os robôs AIBO e Lego Mindstorms. O simulador do Webots permite que robôs e ambientes sejam modelados em 3D, suportando a simulação física de sistemas complexos que incluem articulações mecânicas, sistemas dinâmicos e detecção de colisões, baseado na biblioteca ODE. O Webots pode simular uma grande variedade de ambientes e sistemas como futebol de robôs, veículos robóticos, robôs humanóides, cachorros robóticos e etc. 3…

soldagem por centelhamento é comumente classificada como um processo por resistência, pois apresenta diversas características e aplicações similares à soldagem de topo por resistência (UW). SOLDAGEM POR FRICÇÃO  É um processo que utiliza energia mecânica, em geral associada com a rotação de uma peça, para a geração de calor na região a ser soldadas.após o aquecimento adequado da junta. As peças são pressionada para a formação da junta. SOLDAGEM POR RESISTÊNCIA  Na soldagem por…

27 Figura 11 - Estrutura interna de um CLP 27 Figura 12 - Tipos de compressores e simbologia 35 Figura 13 - Manômetro e simbologia 37 Figura 14 - Unidade lubrifil e simbologia 38 Figura 15 - Cilindro de duplo efeito 39 Figura 16 - Válvulas pneumáticas 40 Figura 17 - Válvula de controle de fluxo bidirecional 41 Figura 18 - Válvula de controle de fluxo unidirecional 41 Figura 19 - Símbolo do foto diodo e circuito sensor 43 Figura 20 - Símbolo do foto transistor e sensor básico 44…

........33 4.2. ANATOMIA DOS BRAÇOS MECANICOS INDUSTRIAIS..................................35 5. CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS..............................................................................37 5.1. CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS PELA ESTRUTURA MECÂNICA.......................38 5.2. ROBÔ CARTEZIANO.........................................................................................39 5.3. ROBÔ CILINDRICO......................................................................................

Vitória/ES 2012 ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO 2. PARAFUSOS 3. PORCAS 4. ARRUELAS 5. REBITES 6. CAVILHA 7. PINOS / CONTRAPINOS (CUPILHAS) 8. CHAVETAS 9. ANÉIS ELÁSTICOS 1. Introdução São elementos utilizados na mecânica com o objetivo de unir peças. Esta união pode ser de dois tipos: Móvel ou Permanente. União Móvel: Neste caso os elementos de fixação podem ser colocados ou retirados do conjunto sem causar qualquer dano às peças que foram unidas.…

esteira Com motor duplo Com esteira elevadora 1.4 UNIDADES ESCAVOCARREGADORAS São as que escavam e procedem à carga do material por ela escavado sobre outras unidades. 1.4.1. Pás Carregadeiras - Carregadeiras ou pás mecânicas; - Trata-se de trator de esteira ou de rodas pneumáticas ao qual é adaptado, na parte dianteira, uma caçamba ou concha. - Movimento da pá: . Ascendente e descendente; . Inclinar para trás e para frente; 1.4.1.1 Classificação das pás-carregadeiras: .…

30 ATUADORES TIPO GARRA ...................................................................................... 30 Garra de dois dedos: ............................................................................................... 30 Garra de três dedos: ................................................................................................ 31 Garra para objetos cilíndricos: ................................................................................ 32 Garra para…

aplicadas a grandes, médios e pequenos lotes de fabricação, respectivamente (Rosário, 2005). Ainda segundo Rosário (2005), a automação industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de três áreas: a eletrônica responsável pelo hardware, à mecânica na forma de dispositivos mecânicos (atuadores) e a informática responsável pelo software que irá controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos nesta área exige-se uma grande gama de conhecimentos, impondo uma…

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Esta Apostila de Comandos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos foi especialmente elaborada pelo Professor Luís Francisco Casteletti. Professor Casteletti é formado Técnico em Mecânica (SENAI 1992), Técnico em Segurança no Trabalho (FAEC 2000), em Licenciatura Plena em Pedagogia (CLAREIANOS 2007) e Pós Graduado em gestão Educacional (CLARETIANOS 2008). Atua como Professor de Cursos de Qualificação Profissional desde 1998 nas…