Garra Mecanica Pneumatica

UNIJUÍ - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul DETEC – departamento de tecnologia MANIPULADOR ROBÓTICO JONATAN SCHUMANN Relatório do Projeto Desafio CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA COMPONENTE CURRICULAR: ROBÓTICA/ ROBÓTICA INDUSTRIAL Prof. A.C. Valdiero, Dr. Eng. Mec. Prof. Cláudio Fernando Rios, M. Eng. Mec. Panambi, dezembro de 2011 BIOGRAFIA DO AUTOR Jonatan Schumann nascido em 1988 no município de Panambi do estado

limitado (até ±270º) e de motores pneumáticos quando de giro continuo. 1.1 Atuadores lineares Os cilindros pneumáticos, construídos nas mais diversas formas e tamanhos, são os mais comuns e os mais utilizados nas instalações de automação pneumáticas e se dividem em dois grupos principais De simples ação, que realizam trabalho em uma direção, possuindo uma única conexão de ar, sendo que o retorno à posição inicial pode se dar por ação de mola ou de outra força externa. De dupla…

1 - Introdução aos elementos de fixação Na mecânica é muito comum a necessidade de unir peças como chapas, perfis e barras. Qualquer construção, por mais simples que seja, exige união de peças entre si. Entretanto, em mecânica as peças a serem unidas, exigem elementos próprios de união que são denominados elementos de fixação. Numa classificação geral, os elementos de fixação mais usados em mecânica são: rebites, pinos, cavilhas, parafusos, porcas, arruelas, chavetas etc. Aqui será…

conclusão do curso de mecânica técnica do Instituto de Cultura Técnica (I.C.T) o Braço Hidráulico como forma de intensificar o nosso aprendizado na área de mecânica.Decidimos fazer esse projeto porque tínhamos curiosidade em saber como é o funcionamento do Braço Mecânico, como é realizado o seu movimento.E através de pesquisas decidimos fazer uma maquete usando os princípios da Hidráulica.E esse projeto nos ajuda a melhorar os conhecimentos nas aulas de hidráulica e pneumática. No…

e controle. O termo robótica foi pela primeira vez enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa pequena história intitulada "Runaround", e é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrónica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. A robótica é usada em…

1 Curso de Engenharia Mecânica – Ênfase em Automação e Sistemas PROJETO DE AUTOMAÇÃO DA ALIMENTAÇÃO DE PEÇAS DE UM CENTRO DE USINAGEM Leonardo Franciscon Meneghin R.A.: 002200500734 Itatiba – São Paulo – Brasil Dezembro de 2009 I Curso de Engenharia Mecânica – Ênfase em Automação e Sistemas PROJETO DE AUTOMAÇÃO DA ALIMENTAÇÃO DE PEÇAS DE UM CENTRO DE USINAGEM Leonardo Franciscon Meneghin R.A.: 002200500734 Monografia apresentada à disciplina Trabalho de…

Sumário iv 1. Introdução 1 1.1 Tema 1 1.2 Delimitação 1 1.3 Justificativa 2 1.4 Metodologia 2 1.5 Descrição 2 2. Sistemas Robóticos 3 2.1 Definição 3 2.2 Elementos do robô industriais (manipulador) 4 2.3 Classificação quanto a estrutura mecânica 7 2.4 Perspectivas 10 3. Aplicações dos Robôs na Indústria 11 3.1 Carga e Descarga em Prensa 11 3.2 Fundição em Molde. 11 3.3 Carga e descarga em Máquinas de Ferramenta. 12 3.4 Solda a Ponto. 13 3.5 Solda em Arco. 14 3.6…

MANUTENÇÃO DE MOTOCICLETAS Trabalho Final de Curso apresentado como requisito parcial para a obtenção do título de Bacharel em Engenharia Mecânica, pelo Curso de Engenharia Mecânica da Faculdade Horizontina. ORIENTADOR: Anderson Dal Molin, Me. CO-ORIENTADOR: Ricardo Ferreira Severo, Me. Horizontina 2012 2 FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA A Comissão Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia: “Projeto Conceitual de um Elevador para Manutenção de…

aplicações industriais. Os problemas deverão ser resolvidos segundo a mesma sistemática utilizada no exemplo apresentado a seguir. Exemplo de aplicação Automação de uma prensa mecânica destinada à fabricação de peças A Figura-exemplo 5.1 representa esquematicamente a parte operativa de uma prensa mecânica destinada à fabricação automatizada de peças. Ela é constituída dos seguintes elementos: a) Punção inferior fixo em (C). b) Punção superior (A) e matriz (B)…

MECÂNICA DE MANUTENÇÃO PROVA TEÓRICA PROVA TEÓRICA MODALIDADE: MECANICA DE MANUTENÇÃO Orientações Gerais Só abra este caderno quando permitido! 1. Leia com atenção toda a questão antes de responder. 2. Escolha a alternativa que indica a resposta certa e assinale-a na folha de respostas. 3. Atenção para o modelo de folha de resposta, apresentado a seguir. a b c d e 01 02 03 X 04 05 Nesse exemplo, a resposta do aluno para a questão 3 foi a…