Garra Mecanica Pneumatica

Sumário Conteúdo Formativo 9 Apresentação 11 12 Unidade de estudo 1 Introdução Seção 1 - Histórico da pneumática Seção 2 - Histórico da hidráulica 16 Unidade de estudo 2 Grandezas Físicas da Hidráulica e da Pneumática Seção 1 - Princípio de Pascal Seção 2 - Princípio da multiplicação de energia Seção 3 - Pressão Seção 4 - Vazão 24 Unidade de estudo 3 Características dos Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Seção 1 - Características dos sistemas pneumáticos Seção 2 -…

Departamento de Eng. Electrotécnica Escola Superior de Tecnologia e Gestão Fevereiro 2009 2 Estrutura de um manipulador Industrial ‰ Fonte de Energia (pneumática, hidráulica, eléctrica) ‰ Sistema de Movimentação ‰ Sensores ‰ Actuadores ‰ Controlador ‰ Elemento Terminal Estrutura e características gerais dos robôs 3 Elementos do manipulador Estrutura mecânica: ligações, juntas, base, punho, etc.. Estrutura e características gerais dos robôs 4 Elementos do manipulador Braço e…

FACULDADE ANHANGUERA DE JUNDIAÍ ENGENHARIA MECÂNICA TRABALHO DE GESTÃO DA MANUTENÇÃO http://meu.bb/204464 SISTEMA DA MANUTENÇÃO PARA UMA MÁQUINA DE ESTIRAMENTO DE ARAMES E FIOS Rogério Spiandorim Bernardi / RA 0732287 Wellington R. H. de Macedo / RA 0729274 Wander Flávio Lepre / RA 0734785 Diego Fernando de Oliveira / RA 0725393

PNEUMÁTICA MARCOS DORIGÃO MANFRINATO UNIVERSIDADE PAULISTA CAMPUS ARARAQUARA/SP 2009 BIBLIOGRAFIA 1. Ariveltro Bustamante Fialho. Automação Pneumática – projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 2° edição, Editora Érica, 2004. 2. Antonio Creus Solé. Neumática e Hidráulica. 1° edição, Ediciones Técnicas Marcombo, 2007. 3. Harry L. Stewart. Pneumática & Hidráulica. 3° edição, Editora Hemus, 2007 4. Nelso Gauze Bonacorso e Valdir Noll. Automação Eletropneumática. 11°…

com um elevado grau de rigidez mecânica e são capazes de grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples devido ao movimento linear dos vínculos e devido ao momento de inércia da carga ser fixo por toda a área de atuação. Robôs Cilíndricos. Os braços destes robôs consistem de uma junta de revolução e duas juntas deslizantes, sendo codificada como RPP A área de trabalho destes robôs são maiores que os robôs cartesianos, mas a rigidez mecânica é ligeiramente…

no estoque punções com diâmetro de 16,00 mm que não eram mais utilizados, acompanhei o ferramenteiro no retrabalho dos mesmos, deixando-os com diâmetro de 15,7 mm. 9 Figura 5-Punções utilizados para estampar Adaptei parafusos m8 1,25x12 na garra da Beatty, retirando 2 mm na altura. Desmontei a válvula proporcional da Puncionadeira de aba, que estava travada, levei para a bancada onde fiz os reparos necessários e posteriormente remontei no equipamento. Retirei as luminárias com…

PNEUMÁTICA E TÉCNICAS DE COMANDO José Fernando Xavier Faraco Presidente da FIESC Sérgio Roberto Arruda Diretor Regional do SENAI/SC Antônio José Carradore Diretor de Educação e Tecnologia do SENAI/SC Marco Antônio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC PNEUMÁTICA E TÉCNICAS DE COMANDO Florianópolis 2005 É autorizada reprodução total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde que a fonte seja citada Equipe…

precisão; • Possui duas juntas rotativas e uma junta linear, que actua sempre na vertical. Vantagens: • Próprios para trabalhos em montagem que exigem alta precisão. Desvantagens: • Têm um alcance limitado. • Trabalhos de montagem mecânica ou electrónica que exigem alta precisão; • Entre outros conforme o que se pretende fazer podemos aplica-los em outras funções. Por tipo de accionamento • Os accionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento…

dependendo da forma e tamanho do produto acabado do qual foram retirados. CP de seção retangular CP de seção circular CORPO DE PROVA A parte útil do corpo de prova é identificado por Lo, é a região onde são feitas as medidas das propriedades mecânicas do material. As cabeças são as regiões extremas, que servem para fixar o corpo de prova à máquina de modo que a força de tração atuante seja axial. P O comprimento da parte útil do cdp deve corresponder a 5 vezes o…

etc.), • Exemplos: industria automóvel, electrodomésticos, porcelanas para WC, etc. FR-EI: Robótica 12 Page 6 Componentes Básicos de um Robô (1) Controlador Ferramenta Estrutura mecânica (braço) Actuadores FR-EI: Robótica 13 Componentes Básicos de um Robô (2) • Estrutura mecânica: formed of the base, links (its bones) and j joints which can allow one or more degrees of freedom. g • Actuadores (like human muscles): cilindros pneumáticos, motores, etc., que…