Garra Mecanica Pneumatica

COTUCA - UNICAMP TOMI - Transportador de Órgãos Mecânicos e Industriais Rodrigo Cardoso Dutra, Gustavo Vechin de Matos, Otávio Fiori Maginador DEPARTAMENTO DE MECÂNICA CAMPINAS 2014 RESUMO As atuais plantas industriais possuem devido à gama cada vez maior de produtos, grande movimentação e manipulação de matéria prima e produtos acabados ou semi acabados. Este protótipo visa apresentar um sistema AGV na categoria seguidor de linhas, com o intuito de transportar componentes…

divididos em duas classes: manômetros líquidos e manômetros por deformação elástica já os sensores detectam um sinal de entrada para gerar outro de saída. Estes dispositivos são aplicados nos setores industriais, engenharia mecânica, engenharia mecatrônica, hidráulica, pneumática, laboratórios de tecnologia, etc., com o propósito de medir, controlar e monitorar as variáveis do processo, tais como níveis, volumes, vasão e densidade. Palavras-chave: Monitoramento, qualidade, sistema.…

ou em propriedades de menor tamanho onde o emprego de um tractor torna-se inviável economicamente. Em grandes propriedades, a tracção animal também é utilizada para complementar o trabalho do tractor, principalmente em serviços de cultivo (capina mecânica) ˮ Inicialmente, as primeiras máquinas eram à vapor (combustão externa). O maior problema dessas máquinas era o seu grande peso que dificultava a sua autopropulsão. O desenvolvimento do tractor a gasolina (combustão interna) foi…

........................................................................................... 48 Tipos de vedação............................................................................................................... 50 6. VÁLVULAS PNEUMÁTICAS............................................................................................... 52 Válvulas Direcionais.......................................................................................................... 53…

Freire Bastos Filho, UFES/1999 Com respeito a sua estrutura, um robô é um sistema mecânico, de geometria variada, formada por corpos rígidos, articulados entre si, destinado a sustentar e posicionar/orientar o órgão terminal, que dotado de garra mecânica ou ferramenta especializada, fica em contato direto com o processo. A mobilidade do manipulador é o resultado de uma série de movimentos elementares, independentes entre si, denominados graus de liberdade do robô [3]. 2.1 Eixos de um…

INTRODUÇÃO Entendemos por transmissão mecânica aqueles equipamentos ou mecanismo encarregado de transmitir potência, torque ou rotação entre dois ou mais elementos dentro de uma máquina. São de importância para o funcionamento correto e para o rendimento das maquinas as quais fazem parte e por muitas vezes são mal dimensionados, especificados ou manuseados Resumindo, transmissão mecânica é a maneira de trocar ou transferir energia mecânica diferente às transmissões pneumáticas ou…

vibradores manuais para facilitar a acomodação da areia na caixa do molde, a máquina também se utiliza da vibração com o mesmo propósito. Se o homem soca a areia utilizando ferra-mentas manuais, a máquina também o faz, porém agora com o uso de prensas pneumáticas ou hidráulicas.Dessa forma, para cada etapa de seu trabalho manual, o homem encontrou um mecanismo, de complexidade maior ou menor, destinado a substituí-lo.Em seguida, controlou esses vários mecanismos por meio de um…

Sensores e Atuadores (2) 4º Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Sensores e Atuadores • Atuadores • São componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia mecânica. • Através dos sistemas de transmissão, a energia mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links do manipulador para que se movimentem. • Podem ser classificados em: • Atuadores hidráulicos e pneumáticos (cilindros ou motores). • Atuadores…

Robô de 3ª geração: utiliza inteligência artificial, software que permite a tomada de decisão (sistema especialista / lógica fuzzy). Robô Industrial O braço mecânico é popularmente identificado como o robô propriamente dito.É composto das partes mecânicas e elétricas necessárias para que haja movimento. Mas, para que haja flexibilidade de movimentos e para controlar estes movimentos do braço mecânico é necessário um controlador (Computador). Este controlador deve ser ligado aos…

desenvolvidas: A maior parte do estágio foi concentrada nesta área, onde apliquei meus conhecimentos adquiridos e pude ampliar meus conhecimentos atuando no torno convencional na confecção de matrizes; na fresa fazendo operações de furação de matriz, garras, rebaixos, chavetas e rasgos de chavetas; e na erosão fazendo fundições. Figura 3 – Matrizes (diversas) Fonte: Musashi 11 6. Fluxograma de confecção de matrizes Solicitação da forjaria Projeto (desenho) entregue…