Esquema De Robotica

Projecto Stinson Disciplina de Automação e Robótica 20 de Julho de 2012 Docente Responsável: Prof. Larissa Labakhua Trabalho elaborado por: André Gomes Nº 36545 Gonçalo Pereira Nº 36553 Luís Nobre Nº 35542 Pedro Vila Nº 36573 Índice: 1 – Introdução 2 2 – Enquadramento Teórico 3 3 - Construção do Robô 4 3.1 - Parte mecânica 4 3.2 - Electrónica 6 4 - Splines 11 4.1 - Trajectória – Cálculo 11 4.2 - Algoritmo Matemático para Programação em C 13…

Gledson Mendes SISTEMA AUTOMÁTICO DE LIMPEZA EM JANELAS DE VIDROS E FACHADAS DE EDIFÍCIOS Projeto de Final de Semestre em Automação de Sistemas Industriais e Robótica para as turmas do 7° semestre de Engenharia Mecânica da Faculdade Estácio de Sá FIB, sob orientação dos professor Pietro Machado Salvador 2011 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO.............................................................................................

Antonio Bento Junior - 800490034 Renato Henrique - 800440034 Rodrigo Galesso - 800570034 Orientador: Prof. Thiago Amado de Brito SUMÁRIO 1 – INTRODUÇÃO.........................................................................05 1.1-Histórias da Robótica.................................................................................06 1.2-Objetivo......................................................................................................06…

Robótica Industrial Prof. Daniel Hasse Aula 01 - Introdução a Robótica Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização Definição de Robôs A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek no seu drama satírico R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial…

comandos do utilizador que são dados a partir do computador com um software próprio. O carro tem também um sensor de temperatura e esse valor pode ser lido no software. Escolhi este projecto por vários motivos, mas o principal foi o meu gosto pela robótica e pelo desenvolvimento de ideias novas que podem resolver problemas no dia-a-dia. Este projecto pode ser utilizado por variadas coisas, por exemplo, pelos Bombeiros, Polícia, Forças Armadas, etc. Um projecto deste tipo pode ser…

determina a velocidade de avanço e de rotação, efetua medidas dimensionais, seleciona ferramental, controla a velocidade de alimentação das peças a serem trabalhadas, a profundidade de corte, as forças e momentos a serem aplicados etc. 4. Robótica A Robótica segundo Gaither e Frazier (2005 pag.144), “é um campo em rápido desenvolvimento no qual máquinas semelhantes a humanos realizam tarefas de produção”. Robô industrial é definido pelo Robotic Institute of America apud Gaither…

Núcleo de Estudos em Robótica e Automação IFES – Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo Edição: Abril de 2012. ii Dr. Humberto Secchi Prefácio da edição brasileira Este texto foi traduzido para o português com autorização do autor, que também permitiu sua distribuição sem custo para utilização não-comercial. A tradução deste trabalho foi uma iniciativa pessoal, com o objetivo de divulgar um material introdutório sobre robótica móvel a…

NASCIMENTO DE LIMA ROBÓTICA APLICADA EM INDÚSTRIAS Trabalho de Conclusão de Curso apresentado á Banca Examinadora do Curso de Engenharia Mecatrônica do Instituto Superior de engenharia, Arquitetura e Design, do Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio, como requisito parcial para a obtenção do Grau de Bacharel em Engenharia Mecatrônica. Orientador: Antonio Salto 2010 Prof. César Augusto ii CLEBER NASCIMENTO DE LIMA ROBÓTICA APLICADA…

dos antigos sistemas de controle a relés, é a mais utilizada. Esta linguagem é a representação lógica da seqüência elétrica de operação. Linguagem Ladder Definição: é uma linguagem gráfica, baseada em símbolos semelhantes aos encontrados nos esquemas elétricos (contatos e bobinas) as possíveis diferenças existentes entre os fabricantes de PLCs, quanto á representação das instruções, são facilmente assimilado pelos usuários. O nome ladder deve-se á representação da linguagem se…

Levantou-se para reclamar com a professora de algo dando errado no jogo. - Sentou-se de forma confortável. - Deu instruções aos amigos acerca do jogo. - Comemorou quando se deu conta de seu sucesso no jogo. - Imita um robô por tê-lo associado com a aula de robótica. - Jogou o “Jogo da Memória”. - Se exaltou ao achar os pares que era o objetivo do jogo. - Errou alguns pares e pediu auxílio da professora para finalizar o jogo corretamente. 3 2.2- Sobre os conceitos teóricos aplicados. …