Esquema De Robotica

) com meios informáticos. O Controlo e Automação são as áreas de aplicação das TIC que englobam o controlo de mecanismos e os processos e industriais. ROBÓTICA é a ciência que conjugando informática eautomática torna possível projectar e construir robôs.Na indústria automóvel ou na indústria electrónica, é hojehabitual a utilização da robótica. CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer AidedManufactering) é o desenho e fabrico de peças eobjectos assistido por computador 2. …

6-RESULTADOS 7-CONCLUSÃO 7-BIBLIOGRAFIA 8-ANEXOS 1- INTRODUÇÃO Na atualidade existe um crescimento muito grande em relação às atividades relacionadas em robótica, na robótica moderna existem pesquisas e desenvolvimento de robôs e cada vez mais são usados em varias áreas indústrias, logísticas e ate mesmo domesticas, a automação é uma tecnologia que faz uso de sistemas mecânicos, elétricos,…

Projeto Aprendendo com LEGO: Robótica Educacional como motivador intelectual na educação de jovens e crianças Gabriel Tenorio de Albuquelque Dr. Edvaldo Simões da Fonseca Júnior Resumo: Este trabalho de Iniciação Científica realizado durante o ano de 2013 teve como cunho desenvolver a Robótica Educacional com alunos da escola estadual E.E. Santos Dias da Silva. A utilização do Kit Educacional LEGO® MINDSTORMS proporcionou a amplitude das faculdades lógicas de nossos alunos, assim como o…

Dep partamento de Electrónic ca, Tele ecomunicaçõ ões e Informática Bruno Alexan o ndre de Oli iveira Pir res Plataf forma Robótica Multi-Funcion R a nal   Universidade de Aveiro 2008 Dep partamento de Electrónic ca, Tele ecomunicaçõ ões e Informática Bruno Alexan o ndre de Oli iveira Pir res Plataf forma Robótica Multi-Funcion R a nal ada Aveiro, em Novembro N Dissertação apresenta à Universidade de A equisitos nec cessários à…

sejam utilizados meios que possam ajudar. E é através dessa oportunidade que foi projetado um protótipo de um robô lagarta que auxilia na procura e detecção de um soterrado. Palavras-Chave: Lagarta, Soterramento, Flexibilidade, Resgate, Robótica, Ruído, Vítimas. Sumário Sumário 4 1. introdução 5 1.1. Motivação 5 1.2. Justificativa 5 1.3. Conceituação 5 2. descrição geral 7 2.1. Finalidade 7 2.2.…

ROBÓTICA ESTUDO DE PEÇAS E COMPONENTES Profº Espec. Amadeu Zanon Neto Araçatuba Março/2008 Data da última revisão ou impressão: 25/08/2008 Robótica – Estudo de Peças Índice ROBÓTICA................................................................................................................. 1 Introdução ............................................................................................................... 4 RCX 1.0 ..................................................

SCR´s, GTO,..). * As chaves S1 e S2 assim como as chaves S3 e S4 não podem ser ligadas ao mesmo tempo pois podem gerar um curto circuito. * Geralmente utilizada em robóticas. ESQUEMA ELÉTRICO PONTE H FIGURA 1 Buscar MODO DE CONDUÇÃO – ETAPA 1 FIGURA 2 FIGURA 3 Buscar MODO DE CONDUÇÃO – ETAPA 2 FIGURA 4 FIGURA 5 ESQUEMA ELÉTRICO PONTE H FIGURA 6 • S1 e S2 • S3 e S4 • S1 e S4 direto • S2 e S3 inverso Fechadas – estado proibido Fechadas – estado proibido Fechadas – Aciona…

Introdução Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos, tendo também passagem por uma importante e atual área da computação a IA (Inteligência artificial), que tem por finalidade tornar o movimento do robô…

Escola Tecnológica de Vale de Cambra – CET Automação Robótica e Controlo Industrial – 2013-2014 Máquina Elétricas I (laboratório) Ensaio experimental nº 3: Ensaio de transformadores para determinação dos parâmetros do circuito equivalente. Objetivo: Ensaio de um transformador monofásico e de um trifásico com vista à obtenção dos valores referentes ao seu circuito elétrico equivalente. Definição: Circuito Equivalente – Circuito elétrico equivalente ao transformador simplificado de modo a

desenvolvimento de robôs industriais foi necessário o estudo da cinemática com o objetivo de analisar o comportamento da posição e orientação do robô no espaço em relação a um sistema de coordenadas. Existem dois caminhos para o estudo da cinemática na robótica, a cinemática direta, que, quando dado um conjunto de valores de junta (ângulos) é possível determinar a posição e orientação da extremidade da ferramenta, e a cinemática inversa, dado um ponto no espaço cartesiano determina-se um…