Desenvolvimento de um robot

UNIVERSIDADE PAULISTA INSTITUTO DE TECNOLOGIA E CIENCIAS EXATAS ENGENHARIA ELÉTRICA (ELETRÔNICA) ROBÓTICA Prof. Eng. MSc. Rafael Coronel Alysson Celso de Almeida Silva | RA:A1000A-5 | | | Araraquara - SP 1º semestre de 2013 1. Descreva detalhadamente o seu robô quanto à natureza de sua aplicação (uso militar, defesa, reabilitação, inspeção, agricultura, etc.), apontando as suas características, finalidades e modos de operação. O robô proposto nesse projeto deverá ser utilizado em qualquer indústria onde haja necessidade de corte de metais. O robô utilizara linhas desenhadas sobre os metais. O mesmo deverá seguir estas linhas através dos sensores e assim realizar o corte conforme a linha. O módulo de corte será externo ao robo, logo não será incluído neste projeto. Este projeto de robô deverá ainda detectar o grau de absorção da luz emitida através dos sensores e, com isso, detectar se ele de fato está seguindo a linha ou indo para a superfície que absorve ou reflete mais a luz emitida pelo emissor de infravermelho. A escolha por este projeto em específico dependeu principalmente do curto prazo para o desenvolvimento do projeto e da facilidade de realizar o mesmo. 2. Descreva detalhadamente o uso de sensores, atuadores, fontes de energia, eletrônica embarcada, acionamento, dentre outros elementos, no projeto do seu robô. Os sensores utilizados no projeto desenvolvido são de natureza ótica, utilizando diodos…

qualquer economia, ou aplica-se apenas às economias menos desenvolvidas? Justifique detalhadamente a sua resposta. é uma caracteristicas de qualquer economia, pois a escassez que se considera na economia é a de recursos, e em nenhuma economia do mundo, seja desenvolvida ou subdesenvolvida, existe recursos suficientes para satisfazer os desejos de todos os cidadãos destes paises. Caso não houvesse escassez de recursos estes nao teriam valor comercial pois todos teriam acesso a eles e…

grandes espaços, adaptando a sua real necessidade, contudo visando o oferecimento do melhor serviço aos seus clientes. DESCRIÇÃO DAS LINHAS GERAIS DO NEGÓCIO. Oportunidades de Mercado Detectadas O desenvolvimento para abertura de uma nova empresa requer, na maioria das vezes, grandes investimentos, porem quando se trata de uma empresa de pequeno porte e que necessita de poucos funcionários e baixo custo de manutenção esse investimento pode ser reduzido, tendo em vista que os próprios…

sinais áudio a codificação utilizar 8 bit e para o sinal com qualidade CD utilizar 16 bit qual o débito binário mínimo necessário? 4 x 2 x 5000 x 8 + 2 x 20 000 x 16 = 960 kb/s 5 – Suponha que um, operador de TV por cabo entrega numa moradia um sinal médio de 70 dBµV e que se pretende distribuir esse sinal por 8 tomadas em que a mais distante utiliza 50 m de cabo coaxial desde o ATI. Cada tomada apresenta uma atenuação de 2 dB e o cabo coaxial utilizado tem uma atenuação de…

Universidade Federal do Rio Grande do Norte Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia Elétrica Disciplina: Técnicas de Acionamento de Máquinas Elétricas Professor: Luciano Sales Barros 1a Lista de Exercícios – Máquina CC 1) Explique, detalhadamente, o princípio de funcionamento do motor CC com excitação independente. Um motor em CC com excitação independente apresenta os seguintes parâmetros: Vanominal = 120 V; tensão nominal da armadura Ianominal = 12 A; corrente…

com duas luzes: a) luz verde - via livre; b) luz encarnada - via ocupada. Elabore e implemente um programa em ladder que solucione este problema. Análise de diagramas de Ladder 16. Considere o seguinte programa em diagrama de Ladder e a seguinte evolução dos sinais de entrada. Esboce a evolução das flags A e B, e da saída IR10.01. Indique para cada intervalo de tempo, o valor de contagem do contador. 0.0 0.1 A 0.0 0.2 0.1 A @MOV #2 10 0.2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 10.1 TIM…

RA: 200645 DESAFIO DE MATEMÁTICA APLICADA Este desafio tem por objetivo desenvolver os conceitos teóricos na Matéria de Matemática Aplicada. Sob a orientação da professora Interativa Ivonete Melo de Carvalho, e do professor local NOME da Universidade Anhanguera – Uniderp – Educação à Distância. Manaus – Am 2011 INTRODUÇÃO Nosso estudo visa reconhecer as funções por meio de seus tipos, modelos, características, gráficos e…

BaCrO4 2,1x10-10 Fe(OH)3 2,0x10-39 TABELA II Composto Kps PbCl2 1,7x10-5 SrCO3 9,3x10-10 NiS 4,0x10-42 CaCrO4 1,4x10-11 Al(OH)3 1,3x10-33 Na tabela II, há dois compostos cujos valores de Kps estão indicados errados. Explicitá-los, justificando. QUESTÃO 4 Os cátions dos grupos II e IIIB são precipitados na forma de seus respectivos sulfetos por adição de tioacetamida (TAA). Entretanto, a reação para o grupo II é feita em meio ácido, enquanto a reação do grupo IIIB se dá em meio…

3 ∗ 224,091 ∗ 0,144 ∗ ∗ 21.693,669 40 ∗ 172,633 ∗ Máquinas Elétricas II 2011.1 P1 Questão 2 Esboce o diagrama de fluxo de potência de um motor de indução trifásico e apresente, sempre que possível, as expressões para as perdas e para os fluxos de potência elétrica de entrada, de entreferro, mecânica e no eixo em função das tensões, correntes, conjugado, velocidade e resistências. Solução Potência de Entrada Potência no Entreferro Potência Mecânica Potência no Eixo → √ …

COLÉGIO ESTADUAL ROTARY Aluno (a) _______________________________ ______________________________ No_____ Data / / Turma ______ Professor: Eduardo Valor: 2,0 pontos Lista de exercícios de Física – Unidade I Instruções 1- Esta lista possui 15 questões e 2 destas questões serão entregues ao professor conforme o sorteio a ser feito em sala de aula, em data…