Encoders Opticos

elementos de comando forma a chamada cadeia de comando composta por: Elementos de entrada ou Emissores de Sinal (Sensores em geral): Válvulas acionadas por botão, pedal ou alavanca; Botões e botoeiras de comando elétricas; Fins de curso; Sensores ópticos, capacitivos e indutivos. Elementos de processamento de sinal: Válvulas pneumáticas e hidráulicas; Módulos eletrônicos; Contatores; Relés. Elementos de conversão de sinal: Amplificadores ou intensificadores; Válvulas eletromagnéticas…

ópticas também são largamente utilizadas para a transmissão dos sinais de vídeo de CFTV, principalmente em ambientes externos e em distâncias mais elevadas. Obviamente, para a utilização da fibra óptica é necessária a existência de um conversor óptico elétrico em cada ponta. Uma aplicação típica de fibra óptica pode ser encontrada na monitoração de vias públicas. Existem também dispositivos wireless que convertem o sinal das câmeras de CFTV em sinais de rádio, recuperando este sinal…

Fixa no chão de fábrica ou em um suporte; Elos: Formam una cadeia cinemática; Juntas: Movimento dos elos; Efetuador final: Formado pelo punho e uma garra ou ferramenta; Atuadores: Motores elétricos, hidráulicos ou pneumáticos; Sensores: Encoders, Tacômetros, Lasers, Câmeras etc. Mário Luiz Tronco ROBO PUMA (MOTOMAN) Robôs Industriais – conceitos, classificação, aplicação e programação GRAUS DE LIBERDADE Graus de Liberdade: número de movimentos individuais das articulações

com imãs, passa por um sensor Hall, que envia um sinal ao C.I. controlador, invertendo os pólos do motor. É usado em videocassetes, CDP’s e unidades de disco de computadores, pela grande precisão e facilidade de controle da velocidade. Sensores ópticos: Há duas formas básicas de usar estes: S. por reflexão, que detectam a posição pela luz que retorna a um foto sensor (fotodiodo ou f. transistor, LDR ), emitida por um LED ou lâmpada e refletida pela peça, e S. por interrupção, no…

maior de erro, o código Gray é menos sujeito a erros. Desta forma, a maioria dos encoders utiliza-o para detecção de posição angular. A tabela abaixo mostra o código Gray, o binário e o decimal. 12 Um exemplo é mostrado na figura a seguir, cuja aplicação pode ser observada num encoder absoluto. O sistema óptico ilumina os fototransistores através das ranhuras de um disco de Gray fixado ao rotor do encoder. Conforme os sinais vão sendo obstruídos, sinais pulsados vão sendo…

sensor / transdutor utilizado nos tacômetros mais atualmente empregados são: Taco-gerador: funciona basicamente como um gerador de tensão elétrica. Esta tensão tem uma proporcionalidade com a velocidade de rotação aplicada a seu eixo de entrada. Encoder óptico: um disco com perfurações periféricas encontra-se entre um foto emissor e um foto receptor. Ora o feixe passa por uma das perfurações, excitando o foto receptor, ora é bloqueado pela região sem perfuração do disco. Com isso,…

dispositivo para feedback, a não ser que seja um motor de passo. A Fig. 1.2 mostra um sistema completo, com feedback para controle da velocidade e posição do motor. Este sistema é conhecido como servosistema de malha fechada de controle de velocidade. Encoder Controlador Drive Motor Circuito de feedback Fig. 1.2 Servosistema de malha fechada de controle de velocidade. O Drive Trata-se de um amplificador eletrônico de potência que fornece a energia para a operação…

que não usa escovas ao contrário de Motores de Corrente Contínua ou Servo-Motores (que é um Motor de Corrente Contínua com controle de posicionamento). Este último ainda pode ter problemas com o aparato ótico que faz o controle do posicionamento (encoder). 3. Dispositivos para transmissão de potência O acionamento dos sistemas de produção pode ser realizado por intermédio de diferentes tipos de máquinas motrizes fazendo-se necessário o uso de sistemas para intercalar uma…

........... 25 Figura 3.12 - Circuitos de entrada dos sensores Hall e encoders. ................... 25 xv Figura 3.13 - Diagram em blocos da interface de comunição. ......................... 26 Figura 3.14 - Esquema elétrico da fonte de alimentação. ................................ 27 Figura 3.15 - Placa de circuito impresso do projeto da roda de reação. ......... 28 Figura 4.1 – Conectores na placa para suporte de encoder de alta resolução. 36 Figura 5.1 - Ambiente de validação.…

um motor, ou o ângulo de uma junta. Potenciômetros, codificadores (encoders) e os sensores inerciais (incluindo acelerômetros, giroscópios, inclinômetros e bússolas), são exemplos de sensores internos. 2.2.1.2 Encoders Os encoders são dispositivos eletromecânicos usados para servoposicionamento dos eixos do robô. São eles que fornecem os dados de posição para o controle de acionamento dos motores. 22 Um encoder típico usa sensores óticos para fornecer uma série de…