Encoders Opticos

.............................................................32 Figura 17: Estruturas para construção de vínculos.........................................33 Figura 18: Encoder..........................................................................................35 Figura 19: Encoders incrementais...................................................................36 Figura 20: Sensor laser.......................................................................

editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Sistemas Integrados de Manufatura Tecnologia de controle para veículos auto guiados  Sistema filo guiado;  Visão computacional;  Sensores ópticos;  Sistema laser. 8 Veículos Auto Guiados | 2013 |. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. …

............................................................ 32 2.3.4 Sensor Capacitivo ............................................................................................................................ 33 2.3.5 Sensor Fotoelétrico (óptico) ............................................................................................................ 35 2.3.6 Sensor infravermelho ........................................................................................................

metálicos, pois detecta variações de campo eletromagnético; Capacitivo: próprio para materiais isolantes, pois detecta variações em campo eletrostático; Ultrassônico: próprio para objetos de grandes proporções, pois usa ondas acústicas e ecos; Ópticos: detecta variações de luz infravermelha; Efeito Hall: detecta alterações de campo magnético. Sensores Indutivos: Usados para detectar objetos metálicos, o sensor indutivo trabalha pelo princípio da indução eletromagnética.…

Configurações dos enrolamentos Motor de passo: curva torque x velocidade torque pull-out pull-in J2 J1 inércia da carga J2 > J1 velocidade (passos/segundo) Acoplamento motor - carga Acionamento do motor CC Sensor de posição: encoder óptico Motor CC: malha fechada Esquema de ligações do LM629 Aceleração: perfil de velocidade velocidade perfil trapeizodal tempo Curva de aceleração: tabela com intervalo de tempos entre passos Conversão…

sensor magnético é montar um sensor de proximidade com um imã permanente. Se o imã passar de certa distância do sensor, as lâminas se tocarão e os terminais entrarão em curto. Com um imã preso a uma roda e um sensor Magnético, é possível fazer um encoder, muito útil para se descobrir varáveis como frequência e velocidade de determinado motor. SENSORES RESISTIVOS Funcionamento A maioria dos sensores trabalha com a variação da resistência elétrica entre seus dois terminais. Essa…

............ 26 iv APÊNDICE B - Sensores de posição angular.... ......... ........ ......... ....... ......... ....27 B.1 Sensores de efeito Hall ....................................................................................... 27 B.2 Encoders................................ ................................ ............................................. 28 B.3 Resolvers ................................................................…

1º Quadrimestre de 2010 2009 7 SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO o Absoluta ou Relativa. o Linear ou Angular. o Pode ser: • Proximidade Indutivo • Proximidade Capacitivo • De Campo Magnético • Transformador E • Potenciométrico • Encoders • Ultrassônico PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação PCS2038 1º Quadrimestre de 2010 2009 8 SENSOR Analógicos • Mais comuns; • Limitado entre uma certa faixa, assume infinitos valores intermediários; • Resistência,…

......................................................................... 9 Sensores indutivos:......................................................................................................................................... 9 Sensores ópticos: .......................................................................................................................................... 10 6.Sensores Industriais de Proximidade ................................................................

Instrumentation Suite) da National Instruments. Figura 2 – CtBoard e Desenho do Sistema com Encoder A placa CtBoard, concebida na própria instituição e desenvolvida em conjunto com uma empresa que atua na área de kits didáticos, é constituída dos seguintes componentes: - motor de corrente contínua (CC) de 24 V, 0,5 A e com redução de cerca de 10,7 x 1; - sistema com encoder construído utilizando sensores ópticos (chaves optoeletrônicas PHCTX0X), LED e fototransistor; - fonte de…