Encoders Opticos

Fotoelétrico ............................................................................................................... Posição ............................................................................................................... Encoder .................................................................................................. Régua Ótica .................................................................................................. Resolver…

................. 5 2.2 Tipos de Sensores .................................................................................. 5 2.2.1 Sensores de Posição ....................................................................... 5 2.2.2 Sensores Ópticos ............................................................................. 6 2.2.3 Sensores Indutivos .......................................................................... 7 2.2.4 Sensores Capacitivos ...................................

leitura. 5- Medidor de rotação A medição da rotação é feita por um sensor rotativo óptico acoplado diretamente ao eixo do motor para medir a posição do eixo do mesmo. É também conhecido como encoder; possui longa vida útil, alta precisão e médio custo e fornece medidas absolutas ou incrementais, de acordo com as necessidades de cada aplicação. A medição da rotação é feita por um sensor também conhecido como encoder e tem a forma de um disco com marcas ou perfurações. O princípio de…

deter-minado objetivo. É o caso dos motores elétricos, pistões hidráu-licos etc.; • sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automa-ção ou uma propriedade particular de algum de seus compo-nentes. Exemplos: termopares para medição de temperatura e encoders para medição de velocidade; • controle: utiliza a informação dos sensores para regular o acionamento. Por exemplo, para manter o nível de água num reservatório, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma válvula, de…

infravermelhos e sensores químicos (RIBEIRO, 2004). Sensores internos: que fornecem informação sobre os parâmetros internos do robô.Exemplos: a velocidade ou sentido de rotação de um motor, ou o ângulo de uma junta. Potenciômetros, codificadores (encoders) e os sensores inerciais (incluindo acelerômetros, giroscópios, inclinômetros e bússolas). Os sensores também podem ser classificados de acordo com o modo como gerem a energia envolvida no processo de sensoriamento. Sensores ativos:…

É o caso dos motores elétricos, pistões hidráulicos etc.; · sensoriamento mede o desempenho do sistema de automação ou uma sensoriamento: propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para medição de temperatura e encoders para medição de velocidade; · controle utiliza a informação dos sensores para regular o acionamento. controle: Por exemplo, para manter o nível de água num reservatório, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma válvula,…

é baseada numa estrutura complexa, pois estes robôs são desenvolvidos para transitarem por plantas produtivas, percorrendo diversas trajetórias. As trajetórias geralmente são demarcadas no piso e identificadas pelos protótipos através de sensores ópticos, ou sensores indutivos, quando utilizam fitas magnéticas, adotando o sistema de controle através da técnica conhecida como ”malha fechada”. Existe também a possibilidade de estabelecer uma pré-trajetória no dispositivo, utilizando…

insensibilidade às condições de instalação. Um medidor de ½” de vazão nominal de 1,5 m3/h pode atingir no início de funcionamento a vazão de 1 L/h. Os medidores do tipo volumétrico permitem instalação de dispositivos acessórios (emissores de pulsos, encoders de leitura remota) sem alteração na qualidade de medição do instrumento, sendo por isso mesmo muito utilizados em levantamentos e trabalhos de levantamento de perfil de vazões em consumidores. A grande desvantagem desses medidores…

necessários sensores de correntes em cada fase e um sensor de posição de alta resolução para manter a sincronização precisa da forma de onda da corrente com a posição angular do rotor em cada instante de tempo. O sensor de posição pode ser um encoder óptico ou resolver. O motor brushless AC, em geral, é utilizado em aplicações onde se necessita de alto desempenho. Figura 3 – Form as de onda da fcem e da corrente de alimentação MOTOR COM ÍMÃS SUPERFICIAIS E INTERNOS -…

necessários sensores de correntes em cada fase e um sensor de posição de alta resolução para manter a sincronização precisa da forma de onda da corrente com a posição angular do rotor em cada instante de tempo. O sensor de posição pode ser um encoder óptico ou resolver. O motor brushless AC, em geral, é utilizado em aplicações onde se necessita de alto desempenho. Figura 3 – Form as de onda da fcem e da corrente de alimentação MOTOR COM ÍMÃS SUPERFICIAIS E INTERNOS -…