Encoders Opticos

a vida útil destes sensores é muito curta (não superior a 1 milhão de operações). A precisão nas medidas é pequena, sendo ainda sujeita a erros causados por ruídos induzidos. Introdução à Automação Industrial 37 Sensores Lineares : • Ópticos Consiste na colocação de emissores e receptores de luz na parte móvel e de uma régua graduada, fixa à base do movimento ou vice-versa, que permite a passagem ou a reflexão apenas de feixes seletivos de luz emitidos, e que serão…

Figura 21 – Exemplos de sensores ópticos ............................................................... 40 vii Figura 22 - Comparativo entre tipos de sensores ópticos ......................................... 40 Figura 23 - Exemplos de sensores ultra-sônicos....................................................... 41 Figura 24 – Exemplos de sensores indutivos ............................................................ 42 Figura 25 – Exemplos de sensores ópticos…

funções não-lineares, dentro de intervalos discretos • A multiplexação de bits permite representação de valores numéricos para medidas relacionadas a contagem ou intervalos bem definidos (conversores e moduladores) • Exemplos de medições: presença, encoders (posição, distância ou velocidade) Sinal tempo Atuadores • São dispositivos de saída dos sistema de medida e convertem uma quantidade (geralmente elétrica) de entrada numa outra física ou química na sua saída • Recebem um…

3 Viabilização Rápida da Automação ♦ Indústria eletro-eletrônica – Segmento com o maior número de empregos – US$ 36 bilhões é o tamanho do mercado americano de VCR, Camcorder, Áudio, Disk Drivers » Produtos eletro-mecânicos e eletro-ópticos de precisão. » 95% da produção fora dos EUA » Não há companhias nos EUA que tenham o knowhow para produzir um VCR que tem cerca de 2000 componentes, a um custo inferior a US$ 100,00! ©1998 Mario Campos 4 Viabilização Rápida…

é composta por quatro conversores analógico para digital de 12 bits, ou ADC, quatro conversores digital para analógico de 12 bits, ou DAC, um microcontrolador DSP (TMS320C31) e dois codificadores incrementais que servem de interface aos sensores ópticos incrementais. A placa possui um conjunto de quatro portas digitais de entrada/saída de 16 bits, e três portas de 8 bits. 3.1 Instalação experimental A bancada experimental utilizada para implementação e testes dos controladores está…

. . . . . . . . . . . 65 5.1.1 66 Estrutura Mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii 5.2 5.3 5.4 5.1.2 Atuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.1.3 Encoders Ópticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Unidade de Processamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.2.1 Scilab/Scicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

mecanismos e peças mecânicas. No design, foram, inicialmente, especificados os blocos lógicos do eSurg-Arm (Figura 12). Figura 12 – Diagrama de projeto do eSurg-Arm µC Interface com o Usuário Atuador A/D Comando (Joystick) Limitador (Encoder de absoluto) PWM Timer 1 CPU Feedback para o usuário I2C Filtro de Linha Motor 1 1 Alimentação Rede Driver GPIO Suporte ao Desenvolvimento Fonte Regulador (12V, 5V, 3V3) 1…

Composto de dispositivos de comando industriais 1.7.2. 01 botão NA na cor verde 1.7.3. 01 botão NA na cor vermelha 1.7.4. 01 chaves comutadoras NA+NF 1.7.5. 04 sinaleiros LED nas cores vermelho, verde, amarelo e azul (24VDC) 1.8. XCM18 – Motor DC e Encoder 1.8.1. Conexão para diferentes modelos de inversor de freqüência 1.8.2. Sinais de potência em bornes banana 4mm e Sinais de comandos em bornes banana 2mm AUTOMAÇÃO E CONTROLE - XC110 Bancada para CLP Siemens S7-1200 -…

caixa tem uma relação de 87:1 inclui um codificador de quadratura óptico que dá 1000 pulsos ao longo de 3 revoluções do eixo de saída. O chassi pode ser atualizado para incluir quatro motores e encoders tornando-se ideal para as rodas mecanum. Motor Tensão: 7.2V Atual de bloqueio do motor: 2.5ª Binário de bloqueio do eixo de saída: 10Kg/cm Relação de caixa de velocidades: 86.8:1 Tipo Encoder: Quadrature Resolução Encoder: 1000 mudanças de estado por três rotações das rodas…

Actuadores Programa da Unidade Curricular: ISEL 2. Sensores de Deslocamento e Posição  Fundamentos e Calibrações.  Potenciómetros.  Extensómetros.  LVDT (Linear Variable Differential Transformer).  Indutivos e Capacitivos.  Piezoeléctricos.  Ópticos. Sensores e Actuadores 1 Sensores e Actuadores Sensores de Posição, Deslocamento e Proximidade Posição – coordenadas de um objecto relativamente a um dado referencial. ISEL Deslocamento – movimento de uma posição…