Sensores e atuadores

Sensores e Actuadores
Programa da Unidade Curricular:

ISEL

2. Sensores de Deslocamento e Posição  Fundamentos e Calibrações.  Potenciómetros.  Extensómetros.  LVDT (Linear Variable Differential Transformer).  Indutivos e Capacitivos.  Piezoeléctricos.  Ópticos.

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Sensores de Posição, Deslocamento e Proximidade Posição – coordenadas de um objecto relativamente a um dado referencial.

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Deslocamento – movimento de uma posição para outra, para uma dada distância ou ângulo. Proximidade – uma distância crítica, sinalizada por uma saída ON/OFF.

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Sensores de posição
Micro-interruptores e Fins-de-Curso Os micro-interruptores e fins-de-curso são normalmente utilizados para detectar a posição de objectos e partes móveis.

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Sensores de fim-de-curso

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Assinalam quando determinada parte em movimento atingiu certa posição:
 início e fim de curso de cilindros em movimento,  ou qualquer passagem intermédia do mesmo cilindro.

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Sensores de deslocamento
Medida de proximidade – detectores de fim de curso
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Sensor de deslocamento digital. Consoante a sua forma de funcionamento podem ser divididos em : microswitches, float switches, pressure switches, etc.

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Sensores de Posição e Deslocamento

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Permitem afectar um valor numérico a uma dada posição ou diferença de posição Exemplos
 Potenciómetro resistivo  Sensores indutivos  Sensores capacitivos  Sensores digitais (encoders)

 Ópticos (laser)

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Sensores de Posição e Deslocamento
Potenciómetros

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Na sua forma mais básica um potenciómetro é um elemento resistivo com um contacto que se move. O movimento do contacto pode ser rotacional, translacional ou uma combinação de ambos. Os potenciómetros podem ser constituídos pelos