Sensores e Atuadores

SENSORES E ATUADORES: EXEMPLOS E APLICAÇÕES
INTRODUÇÃO
O controle automático tem desempenhado um papel fundamental no avanço da engenharia e da ciência. Tornou-se de grande importância e parte integrante dos modernos processos industriais e de produção.
Malha fechada (ou realimentação) é essencial para o controle automático. Na presença de distúrbios, tende a diminuir a diferença entre a saída de um sistema e alguma entrada de referência e atua com base nessa diferença. Para tal, faz-se necessária a aplicação de elementos de medida, para “averiguar a situação” do sistema, controladores, para calcular o erro, e órgãos de controle, para corrigir o erro no processo.
Neste trabalho, serão estudados elementos de medida e órgãos de controle, sensores e atuadores, respectivamente, conhecendo os mais importantes, suas aplicações e alguns exemplos de modelos encontrados no mercado.

DESENVOLVIMENTO
2.1- Sensores
Sensores são equipamentos que enviam as informações sobre a variável a ser controlada para o controlador, que monitora o processo. Todo sensor é um transdutor, visto que este, por definição, é um equipamento que converte alterações físicas em sinais analógicos. Os sensores são classificados de acordo com o tipo de energia que detectam e são largamente usados na medicina, indústria e robótica.
“É geralmente composto por um elemento sensor, normalmente piezelétrico, e uma parte que converte a energia proveniente dele em sinal elétrico. O conjunto formado por um transdutor tensômetro, um condicionador de sinal (amplificador) e um indicador é chamado de sistema de medição em malha fechada.”
(Wikipédia)
Dentro do processo industrial, é possível destacar como principais tipos de sensores: sensores eletrostáticos, capacitivos, indutivos, magnéticos e ópticos.

2.1.1- Sensores eletrostáticos
São sensores capazes de captar a energia estática de fios sintéticos ou naturais quando eles estão em movimento. Utilizados para detectar o rompimento dos fios em