Sensores e atuadore

Sensores, Atuadores e Instrumentação Aula 1 – Introdução e noções sobre metrologia e instrumentação Escola de Engenharia de Piracicaba Engenharia Mecatrônica Prof. José Martins Junior

Sensores e transdutores
• Segundo o VIM (Vocabulário Internacional de Medidas)
– Sensor (ou detector): elemento de um sistema de medição que é diretamente afetado por um fenômeno, corpo ou substância que contém a grandeza a ser medida. Ex.: filamento de platina de um Pt-100 – Transdutor de medida: dispositivo utilizado em medições que fornece uma grandeza de saída que tem uma correlação específica com a grandeza de entrada. Ex.: Pt-100

• Detector
– Dispositivo ou substância que indica a presença de um fenômeno sempre que um limiar de mobilidade de uma grandeza é excedido, sem necessariamente fornecer um valor de uma grandeza associada. A indicação só é obtida quando o valor de grandeza atinge um determinado limite. Ex.: detector de fumaça/incêndio

Sensores
• São dispositivos de entrada dos sistema de medida e convertem uma quantidade física ou química de interesse (ou faixas de operação dessa variável) em uma grandeza (geralmente elétrica) passível de processamento • São sensíveis a alguma forma de energia do ambiente (exs.: luminosa, térmica, cinética) • O sinal de saída de um sensor necessita, geralmente, ser manipulado por um condicionador antes da leitura pelo controlador

Classificação dos sensores
• Quanto à necessidade de uma fonte de alimentação
– Passivos: não necessitam de energia adicional e geram um sinal elétrico em resposta a um estímulo externo, isto é, o estímulo de entrada é convertido pelo sensor em um sinal de saída. Exs.: Termopares e piezoelétricos – Ativos: requerem uma fonte de energia externa para sua operação, o qual é chamado de sinal de excitação. Esse sinal é modificado pelo sensor para produzir o sinal de saída. Tais sensores adicionam energia ao ambiente de medida como parte do processo de medição. Exs.: resistivos, indutivos e