TCC Heitor Martins Autonomacao PFMEA Poka Yoke

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Estudo sobre os conceitos da autonomação e aplicação de PFMEA para auxílio na implementação de sistemas à prova de erro

HEITOR DE ARAUJO MARTINS
Orientador: Prof. Dr. Antonio Freitas Rentes

São Carlos
2009

HEITOR DE ARAUJO MARTINS

Estudo sobre os conceitos da autonomação e aplicação de PFMEA para auxílio na implementação de sistemas à prova de erro

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à
Escola

de

Engenharia

de

São

Carlos

da

Universidade de São Paulo para a obtenção do título de Engenheiro Mecatrônico.

Área de concentração: Produção Enxuta
Orientador: Prof. Dr. Antonio Freitas Rentes

São Carlos
2009

i

Dedicatória

À minha família, que mesmo distante, sempre me apoiou e me guiou pelos caminhos do bem.
Ao meu avô por me ensinar que “pensar não dói e saber não ocupa espaço”.

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Agradecimentos
À Carolina, minha companheira e conselheira, por sua enorme compreensão durante a realização desse trabalho.
Ao Prof. Rentes, pelo e apoio e direcionamento dado durante o processo de orientação. Ao Cesar Araujo por ter me incentivado a estudar a esse assunto e pelas valiosas dicas que foram fundamentais ao se estruturar o raciocínio apresentado.
À Hominiss Consulting por ter disponibilizado muito do material utilizado na pesquisa e pelos treinamentos práticos e teóricos nos conceitos de Produção Enxuta.
Ao Eng. Marcos Lessa pela atenção prestada durante a visita realizada.
Ao Eng. Pedro Perin, por ter permitido à realização da visita e o uso de material imprescindível para a realização desse trabalho.
À Flora Soares, por sua paciência e dedicação ao me responder tantas dúvidas; muito desse trabalho tem sua participação.
Ao Luis Fernando, pelo tempo concedido e paciência ao me guiar durante a visita.
A todos meus amigos, que estiveram presentes nos momentos difíceis e de descontração. iii

RESUMO
MARTINS, H. A. Estudo sobre os conceitos da autonomação e