DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA VIRTUAL EM TELECIRURGIA COMO FERRAMENTA COMPLEMENTAR DE ENSINO

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
FACULDADE DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

RICARDO BERTOGLIO CARDOSO

DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA VIRTUAL EM TELECIRURGIA
COMO FERRAMENTA COMPLEMENTAR DE ENSINO

Porto Alegre
2014

RICARDO BERTOGLIO CARDOSO

DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA VIRTUAL EM TELECIRURGIA
COMO FERRAMENTA COMPLEMENTAR DE ENSINO

Dissertação apresentada como requisito para obtenção do grau do grau de Mestre pelo
Programa de Pós-Graduação em Engenharia
Elétrica da Faculdade de Engenharia da
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Área de concentração: Sinais, Sistemas e
Tecnologia da Informação.
Linha de pesquisa: Engenharia Biomédica.

Orientador: Profª Dra. Thaís Russomano

Porto Alegre
2014

AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer a todas as pessoas que me apoiaram, direta ou indiretamente, no desenvolvimento desse projeto de mestrado.
Primeiramente, gostaria de agradecer à minha mãe, Sandra Beatriz, e ao meu pai,
Carlos Alberto, pelo suporte e orientação na minha jornada de aperfeiçoamento pessoal e profissional, sendo meus grandes modelos de perseverança, honestidade e bondade. Ao meu irmão, agradeço pelo carinho e companheirismo sempre presentes.
Aos amigos de longa data, Alexia Hoppe, Alexandre Voelcker e Ana Júlia Arusievicz, meu muito obrigado por acharem tempo para discussões sobre objetivos e metodologia durante cafés no Bom Fim. Ao amigo e irmão, Matheus Queiroz, agradeço pelo apoio e pelo carinho.
Ao Mario Vian e ao Henrique Bosenbecker, do Ideia PUCRS, e ao Censo e ao Aldo, da Serralheria da PUCRS, meu muito obrigado pelo empenho em atenderem as demandas do projeto com rapidez e pelo excepcional trabalho na confecção e adaptação das peças mecânicas.
À família MicroG, agradeço pelo coleguismo, carinho e amizade, sempre muito presentes nas atividades do dia-a-dia.
Agradeço ao Prof. Júlio Cesar pelo excepcional apoio, incentivo e