Encoder Incremental

mecânicas 2 , 3 e 4 possuem frenagem reostática, somente a mecânica 1 não possui.  Inversores de Freqüência www.weg.net CFW-09 Características: Potência: 1,5 a 1500 cv Tensão: 220 a 690 V g Controle vetorial sensorless ou com encoder. g Controle V/F (escalar) g Controle vetorial de tensão WEG (VVW) g Optimal Braking g Microcontrolador Risc 32 bits g Inversor regenerativo g Filtros EMC Comunicação FieldBus: Profibus DP, DeviceNet, DeviceNet Drive…

Implementação de Contadores no PLC-5 da Allen-Bradley: Representações alternativas API P. Oliveira Pág. 56 28 IST / DEEC / SSC Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs Ladder diagram Up-counters Implementação de um contador incremental ascendente e respectivo diagrama temporal API P. Oliveira Pág. 57 IST / DEEC / SSC Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs Ladder diagram Up-counters Exemplo: contagem de peças API P. Oliveira Pág. 58…

Implementação de Contadores no PLC-5 da Allen-Bradley: Representações alternativas API P. Oliveira Pág. 56 28 IST / DEEC / SSC Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs Ladder diagram Up-counters Implementação de um contador incremental ascendente e respectivo diagrama temporal API P. Oliveira IST / DEEC / SSC Pág. 57 Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs Ladder diagram Up-counters Exemplo: contagem de peças API P. Oliveira …

desenvolvem tarefas pré-programadas repetitivas, necessitando, para realizálas, unicamente dos sensores internos, situados nas juntas. Tais sensores podem ser codificados ópticos (encoders) do tipo incremental ou absoluto, sincros, resolvers, potenciômetros multivoltas, tacômetros etc. Os codificadores ópticos incrementais estão entre os sensores mais utilizados, em razão do baixo custo e da precisão proporcionada para a maioria das aplicações. Os robôs de segunda geração utilizam…

......................................................30 3.2. EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS ...................................................................................................................31 3.3. COORDENADAS INCREMENTAIS .......................................................36 3.4. EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS ...................................................................................................................37 3.5. ANÁLISE DE

......................................................30 3.2. EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS ...................................................................................................................31 3.3. COORDENADAS INCREMENTAIS .......................................................36 3.4. EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS ...................................................................................................................37 3.5. ANÁLISE DE

...................................................30 3.2. EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS ...................................................................................................................31 3.3. COORDENADAS INCREMENTAIS .......................................................36 3.4. EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS ...................................................................................................................37 3.5. ANÁLISE

terminal de base permanece desligado, quanto no modo foto transístor em que a base é polarizada ou para aumentar a sensibilidade ou para aumentar a velocidade. Encoders Ópticos Os encoders ópticos podem ser lineares ou rotatórios e ainda incrementais ou absolutos. Constituição O tipo básico rotatório incremental consiste em um disco com faixas claras e escuras que tanto pode operar no refletivo quanto por transparência, usando uma chave. Aspetos físicos…

sensibilidade de 0,2 mV. MÓDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA: Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são: - Módulos Contadores de Fase Única; - Módulos Contadores de Dupla Fase; - Módulos para Encoder Incremental; - Módulos para Encoder Absoluto; - Módulos para Termopares ( Tipo J, K, L , S, etc ); - Módulos para Termoresistências ( PT-100, Ni-100, Cu-25 ,etc); - Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges; - Módulos para…

......................................................30 3.2. EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS ...................................................................................................................31 3.3. COORDENADAS INCREMENTAIS .......................................................36 3.4. EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS ...................................................................................................................37 3.5. ANÁLISE DE