LADDER

IST / DEEC / SSC

LEEC / MEEC 2004-2005

Automação de Processos Industriais
Linguagens de Programação de PLCs
Ladder diagram

Docentes:
Prof. Paulo Jorge Oliveira
Eng. Bruno Cardeira

IST / DEEC / SSC

e-mail: pjcro @ isr.ist.utl.pt
Tel: [phone] ou 2053 (interno)

Automação de Processos Industriais

Programa da Cadeira:
Cap. 2 - Introdução aos PLCs
...
Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs [2 semanas]
Descrição de linguagens standard (IEC-1131-3).
Ladder Diagram; Instruction List; Structured Text.
Ambientes de desenvolvimento.
...
Cap. 4 - GRAFCET (Sequential Function Chart) [2 semanas]
API

P. Oliveira

Pág. 2

1

Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs

IST / DEEC / SSC

Linguagens de programação de PLCs
(IEC 1131-3)
1131Ladder Diagram

Structured Text
If %I1.0 THEN
%Q2.1 := TRUE
ELSE
%Q2.2 := FALSE
END_IF

Sequential Function Chart
(GRAFCET)
1

Instruction List
LD
AND
ANDN
OR
ST

%M12
%I1.0
%I1.1
%M10
%Q2.0

m

(1)

2

Direita b (2)

3

Carrega p (3)

4

Esquerda a (2)

API

P. Oliveira

Pág. 3

Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs

IST / DEEC / SSC

Linguagens de programação de PLCs
(IEC 1131-3)
1131Ladder Diagram

Structured Text
If %I1.0 THEN
%Q2.1 := TRUE
ELSE
%Q2.2 := FALSE
END_IF

Sequential Function Chart
(GRAFCET)
1

Instruction List
LD
AND
ANDN
OR
ST

%M12
%I1.0
%I1.1
%M10
%Q2.0

2

Direita b (2)

3

Carrega p (3)

4
(2)

API

m

(1)

Esquerda a P. Oliveira

Pág. 4

2

Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs

IST / DEEC / SSC

Ladder diagram

Input Instructions

N

API

Output
Instructions

S

P. Oliveira

IST / DEEC / SSC

Pág. 5

Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs

Ladder diagram
Tipos de operandos:

API

P. Oliveira

Pág. 6

3

Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs

IST / DEEC / SSC

Ladder diagram