Encoder Incremental

.................................... 51 • 3.2.1. Motor de passos..........................................................................51 • 3.2.2. Motor de Passo Unipolar/Bipolar Astrosyn 23KM-C051-07V • 3.3 Encoders.... • 3.3.1. Encoders Incrementais • 3.3.2. Encoders Absolutos • 4.1.Arduino • REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS • ANEXOS.......................................................................................... 53 LISTA DE FIGURAS Quadro 1. Figura 1 Modelo…

alternativa II está incorreta; A Ponte de Wheatstone é utilizada para medir resistências médias, de 1 ohm a 1 Mohm: alternativa III está incorreta. 5- resposta D Os encoders incrementais e de quadratura identificam e contam pulsos elétricos além de reconhecer o sentido do movimento que gerou estes pulsos. Por exemplo, se uma roda girar, o encoder reconhecerá que a roda girou, o quanto ela girou e em qual sentido ela girou. 6- resposta E Straingauge é um transdutor capaz de medir…

dentre outros materiais. Nosso objetivo é criar um projeto barato e funcional. lista de ilustrações FIGURA 1 PONTE H 14 FIGURA 2 ACIONAMENTO DAS "CHAVES" 15 FIGURA 3 PRINCIPIO FUNCIONAMENTO DE UM ENCODER ROTATIVO 16 FIGURA 3.1 DETALHE DO ENCODER 16 FIGURA 4 MICROCONTROLADOR PIC16F877A 26 FIGURA 4.1 DIAGRAMAS EM BLOCO DE UM MICROCONTROLADOR PIC 27 FIGURA 4.2 DIAGRAMA EM BLOCOS DO HARDWARE DO NOSSO PROJETO 27 FIGURA 4.3 CONFIGURAÇÃO…

set e reset bobina, bobina de transição positiva e negativa g Blocos de posicionamento: curvas com perfil trapezoidal, busca de zero, seguidor, parada, deslocamento relativo e absoluto g Blocos de CLP: temporizador, contador incremental, comparador e aritméticos, PID e filtro g  Blocos de sincronismo: em velocidade, em posição, CAME eletrônico g  Possibilidade de upload do aplicativo existente através do software WLP g  WLP disponível gratuitamente no site

de forma a possibilitar a regulação independente do torque e do fluxo. O controle vetorial pode ainda ser dividido em 2 tipos: normal e “sensorless”. O controle vetorial normal necessita ter no motor um sensor de velocidade (por exemplo um encoder incremental). Este tipo de controle permite a maior precisão possível no controle da velocidade e do torque, inclusive com o motor parado. O controle vetorial “sensorless” não necessita de sensor de velocidade. A sua precisão é quase tão boa…

32 Figura 2.9 - Subsistema de aquisição da corrente elétrica........................................ 33 Figura 2.10 - Subsistema do motor........................................................................... 33 Figura 2.11 - Subsistema do encoder ....................................................................... 34 Figura 2.12 - System Identification Tool.................................................................... 35 Figura 2.13 - Import…

......22 6.2 Transformador Linear Diferencial Variável............................................................24 6.3 Sensores Capacitivos............................................................................................26 6.4 Encoders...............................................................................................................27 6.5 Sensores de Ultra Som.........................................................................................28 6.6 Sincros

funcionamento da máquina. Dentro dele está o programa que foi introduzido na IHM para se usinar a peça. Ele se comunica com os servos motores através das I/O utilizando sinais analógicos de comando. A resposta dos movimentos é feita através de encoders (sensores de posição). I/O (Entrada e Saída) Todos os eixos que são movimentados pelos servomotores possuem chave de fim-de-curso (I/O), essa última atua como sensor para informar o sistema CNC sobre determinadas posições em que o…

não é montado exatamente no foco de uma lente, mas sim em um ponto em que a imagem da fonte de luz se espalhe por toda a superfície sensível do dispositivo usado como sensor. 1.4 - Encoders Ópticos Os encoders ópticos podem ser lineares ou rotatórios e ainda incrementais ou absolutos. O tipo básico rotatório incremental consiste em um disco com faixas claras e escuras que tanto pode operar no modo refletivo quanto por transparência usando uma chave óptica, figura 25. Figura 25 O…

Furação Interrompido................................................................................. 65 G90 Coordenadas Absolutas ........................................................................................... 65 G91 Coordenadas Incrementais ...................................................................................... 65 G92 Precarga dos registradores /Ajustar coordenadas da maquina............................... 66 G93 Fator de Avanço de Tempo Inverso..................