Encoder Absoluto

de 0,2 mV. MÓDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA: Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são: - Módulos Contadores de Fase Única; - Módulos Contadores de Dupla Fase; - Módulos para Encoder Incremental; - Módulos para Encoder Absoluto; - Módulos para Termopares (Tipo J, K, L, S, etc); - Módulos para Termoresistências (PT-100, Ni-100, Cu-25, etc); - Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges; - Módulos para leitura de…

2.1.3 MÓDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são: - Módulos Contadores de Fase Única; - Módulos Contadores de Dupla Fase; - Módulos para Encoder Incremental; - Módulos para Encoder Absoluto; - Módulos para Termopares (Tipo J, K, L, S, etc.); - Módulos para Termoresistências (PT-100, Ni-100, Cu-25 etc.); - Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges; - Módulos para leitura de grandezas

-24VCC (falso); +5VCC (verdadeiro) e 0VCC (falso); Fase (verdadeiro) e Neutro (falso); CLP – Modicon M340 30 São alguns exemplos de processos e/ou equipamentos que fornecem valores digitais ao CLP: - Botoeiras; - Chaves fim de curso; - Encoders; - Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos; - Chaves comutadoras; - Termostatos; - Controle de nível (bóia); Figura 11 – Botoeiras diversas Figura 12 – Chave fim de curso CLP – Modicon M340 31 As…

Foi considerado que o mesmo possui um ângulo de giro linearmente proporcional ao ângulo das rodas. A medida deste ângulo é fornecida pelo mesmo equipamento utilizado para o acionamento do volante, o controlador EPOS 24/5, mostrado na Figura 2.6. Um encoder é responsável por medir o deslocamento angular do volante a partir do momento que o equipamento é ligado. A comunicação entre este dispositivo e o computador é feita serialmente. Um conjunto de funções foi fornecida pelo fabricante em…

eletro-ópticas baseiam-se na codificação de uma barra ou disco pormarcações que interferem na transmissão de luz de uma fonte até um fotodetector. A figura mostra os dois princípios distintos de medição com as escalas eletro-ópticas: o incremental e o absoluto. [pic] Medidores com escalas eletroópticas incrementais As escalas incrementais devido ao seu custo inferior e características metrológicas superiores, têm uso predominante em aplicações práticas. Opticamente…

suficiente para a maioria das aplicações. São dispositivos eletromecânicos que convertem a rotação angular do eixo do robô em pulsos de saída na forma de ondas quadradas. Exemplo Estes sensores podem ser codificadores óticos (encoders) do tipo incremental ou absoluto, sincros, resolvers, potenciômetros multi-volta, tacômetros, • SENSORES EXETERNOS OU EXTEREOCEPTIVOS Características O aparecimento da nova geração de robôs permitiu interconectar sensores extereoceptivos…

%ref’ Mul. 40.17 40.19 %ref= Referência do accionamento antes do ajuste %ref’ = Referência do accionamento após ajuste velocidade max.= Par 20.02 (ou 20.01se o valor absoluto for maior) freq. max.= Par. 20.08 (ou 20.07se o valor absoluto for maior) binário max.= Par. 20.14 (ou 20.13 se o valor absoluto for maior) Definições Parâmetro Informação adicional 40.14 … 40.18 Definições da função de ajuste 40.01 … 40.13, 40.19 Definições do bloco de controlo PID Grupo

explicativo na fig. 2. fig. 2 – Inicialização e ciclo de varredura Entradas As entradas são as interfaces que permitem ao PLC receber informações sobre o processo, é onde entram os sinais provenientes de botoeiras, contatos de relés, sensores, encoders, e todos os tipos de dispositivos usados para monitorar o processo e fornecer um retorno de informação ao PLC. As entradas podem ser digitais ou analógicas e ainda podem ser intenas ou externas. As entradas externas são aquelas…

obedecer comandos. Sendo geralmente acoplados a um sistema conhecido como malha fechada, eles informam ao sistema de comando se a tarefa solicitada foi executada. Uma das formas de fazer isso é por meio de transdutores de posição como potenciometros e encoder´s. Também são atuadores dispositivos como válvulas, contadores, pás, cancelas ou qualquer elemento que realize um comando recebido de outro dispositivo, com base em uma entrada ou critério a ser seguido. Modificam o ambiente com…

Osicoder O encoder rotativo optoeletrônico é um captador angular de posição. Seu eixo é conectado mecanicamente à árvore da máquina que o arrasta, faz girar um disco com uma sucessão de zonas opacas e transparentes. Características: n Contagem, posicionamento por contagem de pulsos n Posicionamento absoluto n Controle de velocidade n Diâmetro do invólucro desde 40 a 90 mm n Suportes de fixação simples ou com compensador de folga n Anéis de redução n Prolongadores e conectores…