Servo Mecanismo Procedimentos Experimentais DVC26 Rev1

Manual do Aluno – Rev 1 Conjunto Servomecanismos MODELO: DVC26 Rua Joaquim Sanfins, 160 - Pq. Empresarial A. Corradini Itatiba/ SP - CEP: 13.257-587 DVC26 - Conjunto Servomecanismos Sumário: 1. 1.1. Estudo Qualitativo da Planta __________________________________________ 3 Descrição dos elementos da planta____________________________________ 3 1.1.1. Motor, Encoder e Carga Inercial__________________________________ 3 1.1.2. Placa de Instrumentação e Controle _______________________________ 3 1.1.3. Driver ______________________________________________________ 4 1.1.4. Instrumentação _______________________________________________ 4 1.1.5. Indicação e Retransmissão de Velocidade:__________________________ 4 1.1.6. Indicação de Corrente: _________________________________________ 4 1.1.7. Indicação de Tensão: __________________________________________ 5 1.2. Familiarização com os elementos da planta. ____________________________ 5 1.3. Análise qualitativa do efeito da temperatura no coeficiente de atrito _________ 6 2. Experimentos _______________________________________________________ 7 2.1. Calibração do Transmissor de Velocidade ______________________________ 7 2.2. Modelagem Matemática do Motor de Corrente Contínua _________________ 10 2.2.1. Determinação da resistência de armadura R ________________________ 11 2.2.2. Determinação da Constante de Força Contra Eletromotriz - KE ________ 12 2.2.3. Determinação de B e F…

Introdução Componentes de Sistema de uma Máquina CNC Os componentes principais de um sistema CNC são mostrados na Figura 1-1. Estes são: 1- Um programa do projeto assistido por computador e assistido pelo programa de (CAD/CAM). O programador usa o programa do CAD/CAM para gerar um arquivo de saída chamado “G-code”. O programa descreve as etapas da máquina exigidas para fazer a peça desejada. Você pode igualmente criar um programa de G-Code manualmente. 2- Um meio de transferência pode…

em se aperfeiçoar cada vez mais nas diversas aplicações que estes micros controladores possam e devem ser utilizados de forma simples e eficiente. Serão dados alguns exemplos de programação dedicados, utilizando micros controladores, para que o leitor possa no mínimo, iniciar uma pequena automação e comece a se interessar cada vez mais e interagir com esses micros controladores que a cada vez mais estão sendo introduzidos no nosso dia a dia, seja na automação industrial, como na…

convertidos para digital no formato padrão MPEG. O MPEG-Encoder é o componente responsável pela conversão. Uma das motivações da TV Digital é a capacidade transmitir múltiplas programações em um único canal. Portanto, vários MPEG-Encoders serão necessários para converter as multiplas programações. Para reunir todas essa programações em um único pacote de dados, utiliza-se um componente chamado Multiplexador. Junto com os pacotes de dados à serem multiplexados, são inseridos dados para…

(PROCTER, 2009), tendo evoluído, mais recentemente, para uma especialidade profissional e um campo de estudo que incorpora processos, procedimentos, teorias e conceitos das ciências da informação e da computação, das ciências da saúde e das ciências sociais (NELSON; STAGGERS, 2013). Os primeiros registros da utilização de computadores para o auxílio na gestão de dados de pacientes e de inventários hospitalares datam da década de 50, marcando o início do desenvolvimento da…

circuito elétrico de proteção dos MOSFETS. ............... 22 Figura 3.8 - Esquema do circuito de acionamento dos transistores MOSFET. 22 Figura 3.9 - Detalhe da conexão do motor, filtro LC e leitura das tensões das fases. ................................................................................................................ 23 Figura 3.10 - Amplificador operacional de leitura da corrente. ......................... 24 Figura 3.11 - Motor brushless com a posição dos sensores…

como objetivo apresentar as dificuldades encontradas pelos profissionais de segurança da informação e redes ao que se diz a respeito a implementação e entendimento da QoS em redes de computadores para priorização de determinadas aplicações. Objetivo central é a apresentação de solução para redes corporativas com roteadores Cisco com a utlização de mecanismos e tecnicas para garantir a qualidade de serviço fim-a-fim de acordo com a necessidade de cada usuario. Aqui não será aboradas as…

Máquina de Estado com CP......................................................................107 5.3.1 Convertendo Diagrama de Estado em Ladder.........................................................................108 5.3.2 Exemplo: Ladder do Diagrama da Máquina Seqüencial.........................................................109 5.4 Exercícios......................................................................................................................111 5.4.1…

requisito parcial para aprovação na disciplina de Projeto Aplicado, 2° Módulo do curso de Mecatrônica Industrial. Professor orientador: Arnalberto Jacques Nunes Seixas Professores coorientadores: Luiz Eduardo Silva Carneiro. Luiz Perez Azevedo Onaldo Chaves Whester Jubert Araújo Belo Horizonte 1 º semestre de 2015 RESUMO Trata-se de uma pesquisa sobre a didática do funcionamento de um CNC (Comando Numérico Computadorizado). A pesquisa foi desenvolvida para sanar a falta de…

do Brasil. Canoas, RS. 2012. Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de ensaios para caracterização do torque e da potência mecânica de um motor de indução trifásico com rotor gaiola de esquilo. O sistema mecânico é composto por um motor com o disco de encoder fixo ao seu eixo e uma célula de carga presa à carcaça de um eletrodinamômetro. O sistema eletrônico é composto por uma placa de condicionamento e aquisição de sinais assim como um programa para…