Dinamica E Cinematica

CGS a unidade de viscosidade dinâmica é o Poise (g/cm.s). Um poise equivale a força de cisalhamento necessária para produzir uma velocidade de 1cm/s entre dois planos paralelos do líquido, cada um com área de 1 cm2, separados por uma distância de 1 cm. (o espaço entre eles estando cheio com o líquido viscoso). A unidade de uso mais prático é o centipoise, (cP) equivalente a 0,01 poise). Os compêndios oficiais, USP-NF, utilizam a Página 3 viscosidade cinemática, definida como ν…

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO  Estática Repouso Mecânica Dinâmica Cinemática Trata dos aspectos geométricos do movimento Movimento Cinética Trata da análise das forças que causam o movimento. Primeiro estudar para partícula e depois para corpos rígidos Especifica em qualquer instante, posição, velocidade e aceleração da partícula Partícula que se move ao longo de uma trajetória retilínea ou de linha reta LEMBRETE: PARTÍCULA: Tem massa,…

Cinemática Felipe Amorim, Jorge Reis, Josiéli Mara Schneider, Maria Luiza Almeida Gomes, Rafael Porto Zembruski, Sibele da Fontoura. Colegiado de Engenharia de Produção – Faculdade Arnaldo Horácio Ferreira Resumo: A cinemática é a parte da mecânica que estuda o movimento dos corpos sem se importar com suas causas. Os experimentos realizados foram baseados no movimento retilíneo uniforme, e uniformemente variado, com o auxilio do trilho de ar. Nos três procedimentos realizados, as…

conceitos básicos de Cinemática, Dinâmica e Controle de manipuladores robóticos industriais. O entendimento de tais assuntos é essencial para a compreensão de outros tópicos relacionados com Robótica que não serão explorados neste texto, tais como locomoção, visão, programação, sensoreamento, manipulação, etc. 3.2 COMPONENTES DE ROBÔS E GRAUS DE LIBERDADE Os manipuladores robóticos são compostos por membros conectados por juntas em uma cadeia cinemática aberta.…

cisalhamento. τ = η .γ Viscosidade dinâmica • Rearranjando a equação τ =η ⋅γ • Vem: ⋅ η= • τ γ • a viscosidade dinâmica η é dada em: • η = N.s/m² = Pa . s τ = η .γ Viscosidade cinemática • Se líquidos Newtonianos são analisados por viscosímetros capilares (Ubbeholde ou Cannon Fenske) • a viscosidade é determinada com a unidade de viscosidade cinemática (ν); • A força da gravidade age como força motriz; Viscosidade cinemática • A densidade (ρ)da…

fluido, ou seja, Viscosidade  Introduzindo a constante de proporcionalidade tem- se:  sendo µ o coeficiente de viscosidade absoluta ou viscosidade dinâmica  A grandeza µ é propriedade de cada fluido e de suas condições, como a pressão e a temperatura. Viscosidade Unidades de Viscosidade  Para a viscosidade dinâmica (µ ) de acordo com o sistema de medidas adotado, as unidades podem ser expressas em: [N.s m-2] S.I.  Freqüentemente a viscosidade…

AULA 2 – BIOMECÂNICA 1. Correção dos exercícios de revisão (anatômico) UNIDADE II – PRINCÍPIOS DA MECÂNICA APLICADOS AO MOVIMENTO MECÂNICA: ESTÁTICA E DINÂMICA DINÂMICA: CINEMÁTICA E CINÉTICA CINEMÁTICA: Descreve o movimento do corpo em relação : ao tempo, deslocamento, velocidade e aceleração. CINÉTICA: Examina as forças que agem sobre um sistema. 1. Conceitos cinemáticos para a análise do movimento Formas de movimento: translação (linear), rotação (angular) e movimentos

de força para tensão de cisalhamento (), temos: Relacionando na figura 1 a relação : Lei da viscosidade de Newton: Equação 1 1.3. Viscosidade Dinâmica A viscosidade dinâmica é uma propriedade do fluido que determina o grau de resistência à força cisalhante. Por exemplo, se considerarmos as deformações da água e da glicerina sob a ação da mesma tensão de cisalhamento, a glicerina apresentará uma…

a viscosidade dinâmica desse óleo? b) Sabendo-se que o seu peso específico é de 9.000N/m3, qual é a sua viscosidade cinemática? Respostas: = ________ a) µ b) ν = ________ Dígito(D) v(m/s) 1 1,2 2 2,2 3 3,2 Tabela de Valores – Exercício 1 4 5 6 4,2 5,2 6,2 7 7,2 8 8,2 9 9,2 0 10,2 Página 1/4 Exercício 2 O eixo da figura está girando com velocidade angular de 15rad/s. Sabendo-se que De=1m, Di=0,998m, L=50mm, viscosidade dinâmica do…

- constante de proporcionalidade Alterando o equacionamento de força para tensão de cisalhamento (), temos: Relacionando na figura 1 a relação : Lei da viscosidade de Newton: Equação 1 2.3. Viscosidade Dinâmica A viscosidade dinâmica é uma propriedade do fluido que determina o grau de resistência à força cisalhante. Por exemplo, se considerarmos as deformações da água e da glicerina sob a ação da mesma tensão de cisalhamento, a glicerina apresentará uma…