Microcontroladores

Notas de Aula Prof. André R. Hirakawa Prof. Paulo S. Cugnasca Prof. Carlos E. Cugnasca 8051 Interrupções vetoradas, com vetor fixo na memória de programa INT0/ (mais prioritária) e INT1/: bits da porta P3 Habilitação e desabilitação individual: bits do IE Interrupções por software: não possui (TRAP ou RST) Prioridades – a interrupção de prioridade maior interrompe a interrupção de prioridade menor: INT0/ TIMER 0 INT1/ TIMER 1 CANAL SERIAL ESTRUTURA 8051 8051 Mascaramento permitido – registrador IE 2 níveis de prioridade (registrador IP): ALTO ou BAIXO (“nesting” – permite que interrupções de maior prioridade interrompam as de menor prioridade: Permite a criação de dois grupos de prioridade: Interrupções de baixa prioridade: não interrompem as interrupções de alta prioridade Interrupções de alta prioridade: interrompem as interrupções de baixa prioridade VETOR DE INTERRUPÇÃO Na Placa Experimental: 0000H ... 0003H ... 000BH ... 0013H ... 001BH ... 0023H ... CANAL SERIAL LJMP FFFCH TIMER 1 LJMP FFF9H INT1/ LJMP FFF6H TIMER 0 LJMP FFF3H INT0/ LJMP FFF0H RESET INTERRUPÇÃO 8051 Interrupções externas: sensíveis a nível 0 ou transição de 1 para 0. Programável através do registrador TCON Pilha apenas na RAM interna: Ponteiro da pilha: SP (end. 81H) PUSH e POP colocam 1 byte na pilha. Endereços de retorno: 2 bytes. ROTINAS DE INTERRUPÇÃO Retorno de interrupções: Obs.: Subrotinas: Chamadas: ACALL end10 (instrução de 2 bytes) ou LCALL end16…

compartilhadas:  escolhendo[0..n-1]: booleano alterando num para conseguir senha  num[0..n-1]: inteiro senha do processo Pi Notas de Aula – Sistemas Operacionais Prof. Marcos Alves Página 3  Quando num[i] = 0, Pi não está executando sua SC e não quer utilizá-la.  Quando escolhendo[i] = TRUE, Pi está alterando num[i].  (a,b) > (c,d) se a < c ou (a = c  escolhendo é inicializado com FALSE e num com zero. e b < d) Solução para…

● instruções do código acessam variáveis compartilhadas Exclusão mútua ● Somente um (1) processo na seção crítica ● se nenhum processo está na seção crítica, um outro poderá entrar ● Há soluções simples que exigem alternância entre os processos no uso da SC Soluções para exclusão mútua ● A exclusão mútua pode ser implementada através de mecanismos de HW e SW Soluções de HW (Desabilitarão de interrupções) Faz com que o processo desabilite todas as interrupções antes de…

Cortinas de Luz de Segurança | | | Proteção de pontos de operação e de áreas As Cortinas de Luz são utilizadas para proteção dos dedos e das mãos. É um sistema de proteção sem contato composto por um emissor e receptor. Dependendo do tipo, diferentes funções de máquinas são integradas ou selecionáveis através de Interfaces de Segurança (por ex., Intelliface): Reinicialização, Monitoração de contatos de relé de segurança, Blanking Fixo/Flutuante (áreas inativas), Redução de…

_____________________________________________________ • Comunicação interprocessos: Processos se comunicam para cooperar na realização de alguma tarefa Ex: Atualização de registros em bancos de dados, Comunicação entre o browser e um servidor web • Condições de corrida: Quando os processos competem por recursos do sistema. Podem ser resolvidas com exclusão mútua. • Exclusão mútua: Semáforos: É uma estrutura de dados que consiste em um numero inteiro e uma fila que armazena…

necessárias para a solução do problema de uma região critica: 1. Dois ou mais processos não podem estar simultâneamente dentro de suas regiões criticas correspondentes; 2. Nenhuma consideração pode ser feita a respeito da velocidade relativa dos processos; 3. Nenhum processo que esteja rodando fora de sua região critica pode bloquear a execução do outro; 4. Nenhum processo pode ser obrigado a esperar indefinidamente para entrar em sua região critica; Soluções de…

de um servidor de impressão, onde o os usuários produzem impressões e um processo lê e os envia para fila de impressão, tal processo seria o processo consumidor. A fila de impressão é um buffer circular que contém um ponteiro in (indicando a entada de arquivos ) e outro out ( indicando que o arquivo esta sendo impresso ). Os processos que manipulam in e out são concorrentes e correm o risco de lerem o mesmo elemento gravado na fila. 5) Cite e descreva duas soluções de hardware para…

obtê-lo pela ocorrência simultânea de exclusão mútua, espera por recurso, não-preempção e espera circar. Se somente uma delas não possa ocorrer, estaremos assim prevenindo a ocorrência de deadlocks em um determinado sistema. 7) O que é mecanismo de troca de mensagens e como pode ser implementado? É um mecanismo de comunicação e sincronização entre processos. Para implementação deve existir um canal de comunicação, podendo esse meio ser um buffer ou um link de uma rede de…

3. Semáforos são baseados em duas operações importantes: up(&semaforo) e down(&semaforo). Com base nas tarefas que estas operações têm que cumprir, escreva um exemplo de código que implemente cada uma delas. Agora, analise seu código e justifique porque ele está ou não imune aos problemas relacionados a "condições de corrida". 4. Mostre como um S. O. pode implementar operações seguras por meio de desabilitação de interrupções. 5. Explique a diferença entre redirecionamento de…

3. Semáforos são baseados em duas operações importantes: up(&semaforo) e down(&semaforo). Com base nas tarefas que estas operações têm que cumprir, escreva um exemplo de código que implemente cada uma delas. Agora, analise seu código e justifique porque ele está ou não imune aos problemas relacionados a "condições de corrida". 4. Mostre como um S. O. pode implementar operações seguras por meio de desabilitação de interrupções. 5. Explique a diferença entre redirecionamento de…