Controlo Motor

enormes vantagens para a indústria automóvel. Pode-se considerar que o relatório está dividido em 2 partes principais, sem contar com a introdução e conclusão. A primeira parte fala da necessidade da utilização de sistemas informáticos para o controlo de variadas funções nos automóveis. É realizado um enquadramento da necessidade de utilizar a informática nos automóveis e de seguida é descrita a utilização de tais sistemas nos automóveis. São referidos os principais sistemas…

.................................................................................................................. 13 Módulo 1 - Cadeia cinemática ......................................................................................... 15 M1.1 Motor .................................................................................................................. 17 M1.1.1 Funcionamento.............................................................................................. 17…

o abc do trabalhos feitos - O circuito electrónico de controlo e o potenciómetro formam um sistema interno de realimentação (feedback) para controlo da posição do eixo do servo. Tipicamente, oeixo de um servo roda entre 0º e 180º e pode ser posicionado, entre estes dois valores angulares, pela aplicação de um sinal na entrada de controlo. Aplicado e mantido o sinal, o servo manterá a posiçãoangular do seu eixo. Se o sinal mudar, então a posição angular do eixo também muda. Caso não…

Relatorio de Projecto Final Projecto e Concep¸˜o de ca Instrumentos Filipe Camarneiro Rui Nunes Inˆs Rodrigues e ´ Indice 1 Introdu¸˜o ca 1 2 Introdu¸˜o ` Instrumenta¸˜o virtual ca a ca 1 3 Descri¸˜o detalhada ca 3.1 Motor de Passo . 3.2 Sensor . . . . . . 3.3 Ventoinha . . . . 3.4 Controlador . . . do instrumento realizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

Mestrado em Engenharia Eletrotécnica Controlo Ótimo e Adaptativo Relatório do trabalho prático Nº. 1 “Controlo PID de posição de um servo” Realizado por: Joel Caridade – Nº16237 Paulo Coutinho – Nº16242 Nuno Ferreira – Nº16462 Data: 05/06/2015 Índice 1 Introdução 5 1.1 Breve descrição e enquadramento do trabalho 5 1.2 Objetivos do trabalho 5 2 Métodos e Materiais 6 2.1 Breve descrição da metodologia 6 2.2 Modelo do sistema em malha aberta 6 2.2.1 Obtenção do modelo

Alimentação 4.1.5 – Base Central 4.1.6 – Base Superior 4.2 – Hardware da Plataforma 4.2.1 – Sensores e Actuadores 4.2.2 – Circuito de Alimentação 4.2.3 – Placa de Controlo Global 4.2.4 – Placa de Ligações Virtuais 4.2.5 – Placa Micro-Rato 4.2.6 – Placa Robô Bombeiro 4.3 – Software da Plataforma 4.3.1 – Comunicações I C 4.3.2 – Placa de Controlo Global 4.3.3 – Placa de Ligações Virtuais 5 – RESULTADOS 5.1 – RODA: RObô Didáctico de Aveiro 5.1.1 – O Robô 5.1.2 – Arquitectura Global do…

Desenvolvimento de um Indexer para comando XY de dois motores passo-a-passo Carlos Miguel Borges Pinto Dissertação submetida para satisfação parcial dos requisitos exigidos para a obtenção de grau de mestre no âmbito do Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica, opção de Automação Orientador: Prof. Dr. António José Pessoa de Magalhães 31 de Agosto de 2011 Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Opção de Automação Julho de 2010 © Carlos Miguel Borges Pinto,…

consoante se utilizam as duas alternâncias ou apenas uma alternância da tensão alternada sinusoidal, respectivamente. Dependendo dos dispositivos semicondutores utilizados (díodos, transístores/tirístores), o retificador poderá ter maior ou menor grau de controlo-retificador totalmente controlado, semi-controlado ou não controlado. Estas variantes de sistemas retificadores são descritas a seguir. Retificação de Onda Completa A retificação chama-se de onda completa quando ambas as…

Mapeamento do Fluxo de Valor 8 Como Funciona o Sistema de Arrefecimento 9 Bomba de água 10 Ferramentas da Qualidade 12 DIAGRAMA DE PARETO 12 HISTOGRAMA 13 DIAGRAMA DE CAUSA E EFEITO 13 FOLHA DE VERIFICAÇÃO 14 GRÁFICOS DE CONTROLO 14 CARTAS DE CONTROLO 15 FLUXOGRAMA 16 Ferramentas LEAN 17 Total Productive Maintenance 17 5S’s 18 SEIRI – Senso de Utilização. 18 SEITON – Senso de Arrumação. 19 SEISO – Senso de Limpeza. 20 SEIKETSU – Senso de Saúde e Higiene.…

Plataforma Auto balanceada em duas rodas Dissertação de Mestrado Orientado por: Doutora Ana Cristina Lopes – IPT/ESTT Dissertação apresentada ao Instituto Politécnico de Tomar para o cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Controlo e Eletrónica Industrial i © Jacinto Luis Azevedo Carvalho, 2014 Agradecimentos A minha orientadora, Prof. Doutora Ana Cristina Lopes, por ter acreditado em mim e no projeto proposto, bem como ao Prof. Doutor Paulo Coelho…