SINTONIA DE CONTROLADORES ZIEGLER - NICHOLS

CONTROLADORES ZIEGLER - NICHOLS Introdução Esse relatório visa entender os métodos de sintonia Ziegler-Nichols e suas aplicações as peculiaridades, onde usar, de que forma utilizar, onde não deve ser utilizado, a forma de funcionamento e alguns exemplos. Índice de Figuras Figura 1 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 05 Figura 2 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 05 Figura 3 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 06 Figura 4 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 6 Figura 5 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 7 Sumário Introdução-----------------------------------------------------------------------------------02 História do controlador de Ziegler-Nichols----------------------------------------05 Regras da sintonia de Ziegler-Nichols---------------------------------------------05 Regras de Sintonia de Ziegler-Nichols para Controladores PID------------05 Conclusão------------------------------------------------------------------------------------08 Referencias Bibliograficas---------------------------------------------------------------09 História do…

SUMÁRIO OBJETIVO INTRODUÇÃO PLANTA 1 ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 1 P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 2 P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MODIFICADO P PI PID COHEN-COON P PI PID IAE – INTEGRAL DE ERRO MÍNIMO P PI PID PLANTA 2ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 1P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 2P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MODIFICADO P PI PID COHEN-COON P PI PID IAE – INTEGRAL DE ERRO MÍNIMO P PI PID CONCLUSÃO OBJETIVO Este relatório tem como objetivo…

Centro Universitário do Leste de Minas Gerais – Unileste Curso de Engenharia Elétrica Disciplina: Teoria de Controle PID Analógico Considerando os dois modelos de processo abaixo, deve-se controla-los utilizando controladores P, PD, PI ou PID, sintonizando-os, se possível, segundo os seguintes métodos: Ziegler e Nichols de malha fechada, Ziegler e Nichols de malha aberta, método Lambda e método Cohen-Coon. Processo 1: Processo 2: 1 PROCESSO 1 Para sintonizar o processo…

Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) NEO – Escola Politécnica Controle Contínuo II ATIVIDADE PRÁTICA 01: SINTONIA DE CONTROLADOR PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS CURITIBA 2012 GIOVANO GOLES RICARDO STEINMACHER EDUARDO SALMON RIBEIRO MARCOS VINÍCIUS SILVA ATIVIDADE PRÁTICA 01: SINTONIA DE CONTROLADOR PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS Relatório da atividade prática 01 da disciplina de Controle Contínuo II do 6º Período do Curso de Engenharia Mecatrônica…

SISTEMAS DE CONTROLE II SINTONIA DE PID USANDO O MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS Caxias do Sul 2011 índice 1 IDENTIFICAÇÃO. 3 1.1 Título: 3 1.2 Autor: 3 1.3 Natureza do trabalho: 3 1.4 Orientador: 3 2 OBJETIVOS: 3 2.1 Objetivo Geral: 3 3 QUADRO TEÓRICO. 3 3.1 Definições: 3 3.1.1 Plantas. 3 3.1.2 Controle Realimentado. 3 3.1.3 Controle de Malha Aberta. 4 3.1.4 Controle de Malha Fechada. 4 3.1.5 Controle Proporcional. 4 …

LABORATÓRIO DE CONTROLE DIGITAL: Prática 01: Plataforma de Hardware/Software para o desenvolvimento dos Controladores Digitais de Processo Industriais Prática 02 : Implementação de Controladores Digitais de Processo Industriais- Arquitetura PID Componentes: Juremir da Silva Ramos, Raniere Lira de Sousa Martins, Robson Moreira de Freitas, Allan Silva, Lucas Sousa. Resumo. Para efeito de familiarização com as plataformas de controle a serem usadas na disciplina de controle digital, na…

Arquitetura e Urbanismo Engenharia de Controle e Automação Controle da Planta de Vazão André Gobbo 071046-7 Daniel Mosna 070835-4 Marcelo Viola 070195-3 Reinaldo Miguel 057774-2 Thiago Giudice Tozzi 071396-6 Santa Bárbara D’Oeste Junho/2010 Universidade Metodista de Piracicaba Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo Engenharia de Controle e Automação Controle da Planta de Vazão Prof.…

Centro Federal de Educação Tecnológica Campus Divinópolis Laboratório de Teoria de Controle Prática 2: Sistemas de 1a Ordem Autor(es): Rafael Lucas Camargos Vinícius Antônio Alves Professor: Daniel Alves Costa 28 de Agosto de 2015 Resumo O Presente relatório visa apresentar sucintamente as atividades realizadas no laboratório de Controle no dia 12 de Março de 2015, no qual o foco da prática experimental foi a introdução a placa de aquisição de dados PCI 6221 e ao toolbox de…

Introdução Sistemas de controle são usados vastamente sejam de forma acadêmica, ou em plantas industriais. Apesar dos processos industriais serem cada vez mais complexos, não lineares e multivariáveis, o controlador PID continua sendo utilizado nas malhas de controle industriais por ser um controlador eficaz e de fácil implementação. O procedimento de seleção de parâmetros do controlador para que se atendam as especificações de desempenho pode ser feita através de regras para sintonia…

TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA XXXXXX RELATÓRIO DO TRABALHO FINAL DA DISCIPLINA CONTROLE “CONTROLE DE UM DIGESTOR ANAERÓBICO DE LODO” NOVEMBRO DE 2012. Sumário 1.INTRODUÇÃO ...........................................................................................................4 2.OBJETIVOS ...........................................................................................................4 3. REVISÃO TEÓRICA…