Controle Proporcional

III.1 – Controlador Proporcional O controlador proporcional (P) gera a sua saída proporcionalmente ao erro. O fator multiplicativo (Kc) é conhecido como o ganho do controlador. Segue abaixo a equação do algoritmo de posição do controlador P. U (t ) = Kc.erro(t ) + valor _ inicial Onde valor inicial é o valor da saída no instante da transição do controlador para o modo automático menos Kc.erro (0). Como atualmente a maioria dos controladores são digitais, utiliza-se normalmente a…

INSTRUMENTO DE VAZÃO Placa do orifício O sensor de vazão (ou fluxos) mais comum, para controle de processos é a placa de orifício. Uma placa com um orifício calibrado, instalada em um tubo onde se quer medir a vazão de um determinado fluido, provoca um diferencial de pressão proporcionada ao quadrado da vazão que passa no tubo. Assim, a medida da pressão diferenciada utilizando-se um transmissor de pressão diferencial possibilita a medição da vazão. As placas de orifício são calculadas para

CONTROLE DE NÍVEL UTILIZANDO ALGORITMO PID IMPLEMENTADO NO CLP Felipe Martins Guimarães felipem.guimaraes@hotmail.com Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Nataniele Thaís do Nascimento na.niele@tai.inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Alexandre Baratella Lugli baratella@inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel Yvo Marcelo C. Masselli yvo@inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Abstract PID control is used in dynamic…

DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA CONTROLE I ANDERSON DA SILVA SERRA – EE06131-67 PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO DO MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA Uma abordagem baseada em controladores PID São Luís 2010 ANDERSON DA SILVA SERRA – EE06131-67 PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO DO MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA Uma abordagem baseada em controladores PID Trabalho apresentado à disciplina de controle I do curso de Engenharia Elétrica da Universidade…

FACULDADES CLARETIANAS RIO CLARO ENGENHARIA ELETRICA - 9° SEMESTRE LISTA DE EXERCÍCIOS – AUTOMAÇÃO CONTROLE E SERVOMECANISMO JEFFERSON DOS SANTOS JESUS RA 2008327 Rio Claro Abril de 2014 01 - A evolução tecnológica tem vindo a permitir a implementação de novos - sistemas de automação que acompanham as novas concepções das linhas de produção. Podemos distinguir genericamente os seguintes 03 tipos de automação. Descreva cada um eles. E aponte as vantagens/desvantagens

possuem uma gama muito grande de equipamentos e malhas de controle, principalmente no processo de fabricação de açúcar branco, onde o caldo extraído na moenda passa por várias etapas no processo de tratamento do caldo como sulfitação, controle de pH, aquecimento, flasheamento, decantação, filtração, além dos processos de evaporação, cozimento, centrifugação, secagem do açúcar e ensaque. Dentre elas, umas das mais importantes é a de controle do cozimento a vácuo. O cozedor a vácuo é um…

RELATÓRIO FINAL: PROJETO DESAFIO - CONTROLE DE LUMINOSIDADE DE LED Laboratório de Controle e Automação 1 ( LECI 1 ) Professor : Reinaldo Martinez Palhares Integr antes: Edilson Santana de Souza, Leandr o Ter r a C. Melo, Viviane Bicalho Rodr igues. 1 INTRODUÇÃO O presente trabalho visa à exposição dos detalhes de implementação, análise dinâmica e discussão de resultados de um controlador PI para controle de intensidade luminosa. 2 O sensor de luminosidade escolhido foi o LDR, que é…

software Scilab para eventuais cálculos e para simulação. O motor utiliza um compensador PID (Proporcional Integral Derivativo) para o controle da sua velocidade. Sendo que o objetivo de análise foram as alterações dos parâmetros do PID, utilizando-se do modo empírico para determinação do melhor ajuste para a planta. Palavras-Chave – Controle; Motor de Corrente Continua; PID; I. INTRODUção Controle pode ser definido pela técnica de medir uma variável que se deseja controlar,…

Sistema de Controle de um tangue de água Controle Manual: Altere o Controle para opção Controle manual Anote os Valores das variáveis: Válvula de entrada = VE = 100% Válvula de saída = VS = 66% Set Point = SP = 1500 GL Valor da Variável = PV = 1492GL A cada item abaixo verifique o que acontece com as variáveis e anote: 1- Altere o valor de SP=2445 e depois para SP=930 O nível do set Point aumenta. Conclusão: Enquanto o nível do tanque abaixa e o SP 930 o nível do set point

QUE É AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL?................................................................................................ 4 3 SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO DAS UNIDADES DE PRODUÇÃO .................................................... 5 SISTEMA DE CONTROLE ....................................................................................................................................... 5 SISTEMA DE MEDIÇÃO…