Controle Proporcional

Pontifícia Universidade Católica de Goiás – PUC-GO Curso de Engenharia Elétrica ENG 3503 - Sistemas de Controle II – C01/1 Prof. Asley Stecca Steindorff 07/06/2012 Diogo Luiz de Freitas Montes diogoengius@hotmail.com 1. RESUMO Neste relatório serão estabelecidos estudos e analises do comportamento dos controladores proporcionais, integrais, proporcionais integrais, derivativo, proporcionais derivativos, em um sistema de malha fechada, através de montagens de circuitos…

necessitam de posicionamento preciso, com velocidade controlada assim como o torque e alto grau de repetibilidade, característica fundamentais em robôs, máquinas CNC, dispositivos autônomos, entre outros. O trabalho parte dos conceitos iniciais de controle, mostrando técnicas para a obtenção de resultados mais eficazes. Também são mostrados os princípios físicos envolvidos, provenientes da interação entre corrente elétrica e campo magnético que deu origem aos primeiros motores…

materiais e transmissão do calor. O sistema, em vermelho na figura 1, é composto do conjunto de distribuição, conhecido como manifold, que inclui a placa, as resistências, os termopares e a fiação dos bicos de injeção e; de um equipamento para controle da temperatura. Alguns modelos mais elaborados têm ainda bicos valvulados que exigem componentes mais complexos para sua operação, como, por exemplo, cilindros hidráulicos ou pneumáticos para acionamento fig.1 das …

| | | | | |ALÍVIO PROPORCIONAL | | |( PILOTO EXTERNO NA ÁREA MAIOR ) | |

CONTROLE DE UM PROTÓTIPO DE RODA GIGANTE Laboratório de Controle e Automação I (LECI 1) Professor: Reinaldo Martinez Palhares DEE-EEUFMG Av. Antônio Carlos, 6627 - Pampulha - Belo Horizonte - MG CEP 31270-901 Integrantes: Edson Frederico Aguiar, Gustavo Oliveira Fortes, Daniel Henrique Cardoso Muni z, Nadja Carvalho Pereira. 0 OBJETIVOS O “projeto desafio” da disciplina Laboratório de Controle e Automação I tem por objetivo a concepção e montagem de um sistema real de…

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE INDUSTRIAL TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO Orientador: Profº D.S.c. Ronaldo Castro Silva. Aluna: André Viana dos Reis VISÃO GERAL • Instrumentos Indicadores PI TI FI LG • Instrumentos Registradores PR FR FR • Instrumentos Transmissores TIT PIT FIT LIT • Instrumentos Controladores CD600 CLP • Elementos Finais de Controle XV SDV CV DF • Instrumentos para Alarme e Intertravamento LSL PSH

........... ......................16 3. METODOLOGIA ..............................................................................................................18 4. CÁLCULO DAS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA...............................21 5. CONTROLE EFETUADO SOBRE O SISTEMA DE PLANTA X(S) 23 5.1. Utilização do controlador P para sistema de planta G1................23 5.2. Utilização do controlador PD para sistema de planta G1- Método 1..........................................

Controle de Processos A primeira etapa consiste em entender e saber responder a perguntas tais como: o que é controle de processos? por que controlar um processo? como controlar um processo? o que o engenheiro é capaz de fazer para isto? Por definição, o processo químico é toda unidade de processamento (ou a combinação de várias unidades de processamento) usada para converter matéria-prima em produto acabado através de mudanças químicas, físicas, mecânicas ou térmicas (Figura…

Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini” Campinas/SP 2002 Controle e Automação Industrial Controle e Automação Industrial  SENAI, Departamento Regional de São Paulo, 2002 Trabalho elaborado pela Escola Senai “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini” Coordenação Geral Magno Diaz Gomes Equipe responsável Coordenação Geraldo Machado Barbosa Elaboração Luciano Marcelo Lucena da Silva Equipe responsável pela formatação Coordenação Luciano Marcelo Lucena da Silva…

CONTROLE PID UTILIZANDO SENSOR ULTRASÔNICO EM UM ROBÔ Cristian Martins Sato; José Dionísio Ferro; Rafael Ricardo Metzger; Ricardo Gonçalves Carvalho Rua Tietê, 1208 - Vila Nova Universidade Norte do Paraná (UNOPAR) Londrina, Paraná, Brasil Resumo: Este artigo se trata de um controle PID (proporcional - integral - derivativo) usado para o comando da distância entre um robô-carro e um objeto que esteja localizado em sua frente, utilizando sensor de distância ultrassônico acoplado ao arduino, com o