RespostaLogica

CONTROLE DE
UM PROTÓTIPO DE RODA GIGANTE
Laboratório de Controle e Automação I (LECI 1)
Professor:
Reinaldo Martinez Palhares
DEE-EEUFMG
Av. Antônio Carlos, 6627 - Pampulha - Belo Horizonte - MG
CEP 31270-901
Integrantes:
Edson Frederico Aguiar, Gustavo Oliveira Fortes,
Daniel Henrique Cardoso Muni z, Nadja Carvalho Pereira.
0 OBJETIVOS
O “projeto desafio” da disciplina Laboratório de Controle e
Automação I tem por objetivo a concepção e montagem de um sistema real de controle executando todos os passos relevantes no processo de modelagem da planta e síntese de seu controlador. O sistema escolhido para implementar o projeto foi um modelo em pequena escala simulando uma Roda Gigante. O objetivo é controlar sua velocidade e posição angular.
1 INTRODUÇÃO
A proposta desse relatório é expor os assuntos e atividades referentes ao projeto do controla dor para a planta especificada.
As atividades descritas consistem na implementação do projeto, análise da planta durante montagem e discussão dos resultados da implement ação do controlador.
2 DESCRIÇÃO DO PROJETO
O contexto deste projeto é efetuar o controle de velocidade e posição angular de um modelo em menor escala de uma roda gigante. O sistema é bastante simples, porém pode-se derivar muitas aplicações semelhantes que utilizam o mesmo princípio de funcionamento. Todo sistema que utilize controle de velocidade e posição de um motor de corrente contínua pode ser incluído como exemplo, ou seja: controle do motor que aciona um elevador, controle de velocidade de uma bobinadeira, controle de posição de um cabeçote de impressora a jato de tinta, etc.
A Figura 1 esquematiza o funcionamento do sistema proposto:
Figura 1 – Esquema da “Roda Gigante”
No esquema estão marcadas as variáveis que serão controladas:
•
)
(
t ω - velocidade angular
•
)
(
t θ - posição angular
É importante ressaltar, que para simplificar uma variável é controlada por vez. Ou seja, há um chaveamento