CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO Com o modo de produção capitalista, a busca do lucro pelos donos dos meios de produção e o avanço tecnológico na área da eletrônica, tornou-se viável a substituição de um grande número de operários e técnicos por máquinas capazes de conduzir quase o processo todo por elas mesmas. Por outro lado, abre-se espaço para os profissionais capacitados a projetar, supervisionar, corrigir e fazer manutenção nessas máquinas. Um meio de controle difundido nas indústrias e usado por praticamente todos esses profissionais é o Controle Proporcional Integral Derivativo – PID. Para compreender o funcionamento do PID, bem como sua aplicação, é necessário entender alguns conceitos básicos, sendo eles: I) Referência: valor ao qual se pretende chegar para o sinal elétrico controlado. II) Planta: é a máquina em si, a parte que sofrerá influência do controlador e gerará um sinal de saída. III) Distúrbio: é a influência do meio no resultado do sistema. Como consequência, por exemplo, um controlador de temperatura trabalhará diferentemente em regiões de climas diferentes e em dias de tempos diferentes. IV) Malha aberta: nesse sistema, o controle simplesmente trabalha com o valor de referência, gerando um sinal à planta de acordo com relações predefinidas (por exemplo, fazer com que 10 V na referência gire um motor a 60 RPM). Com esse tipo de controle obtém-se taxas de erro muito maiores, já que não se terá controle sobre o valor de saída, o qual será…

ENGENHARIA E TECNOLOGIA FUNDAMENTOS DE SERVOMECANISMOS Controle proporcional, integral e derivativo (PID) 24/10/2013 SUMÁRIO TOC \o "1-3" \h \z \u 1. INTRODUÇÃO PAGEREF _Toc370924924 \h 32. DESENVOLVIMENTO PAGEREF _Toc370924925 \h 42.1. SISTEMAS DE MALHA FECHADA PAGEREF _Toc370924926 \h 42.2. A TEORIA DO PID PAGEREF _Toc370924927 \h 62.2.1. CONTROLADOR PROPORCIONAL PAGEREF _Toc370924928 \h 82.2.2. CONTROLADOR PROPORCIAL + INTEGRAL PAGEREF _Toc370924929 \h 92.2.3. CONTROLADOR…

MANGILI LUIZ RA: A5053G-6 FERNANDO H. G. CREPALDI RA: A4811J-0 TIAGO FELIPE MANGILI LUIZ RA: A48616-0 APS - VÁLVULA DE CONTROLE PROPORCIONAL BAURU 2012 CELSO CARDIA JUNIOR RA: A63533-0 EDILENE SANTOS DA SILVA RA: A604GD-5 FERNANDO J. MANGILI LUIZ RA: A5053G-6 FERNANDO H. G. CREPALDI RA: A4811J-0 TIAGO FELIPE MANGILI LUIZ RA: A48616-0 APS - VÁLVULA DE CONTROLE PROPORCIONAL BAURU 2012…

ENGENHARIA ELETRICA Relat´rio : Controle de Motor CC o Alunos: Gustavo Pereira de Souza - 6446993 Guilherme Viecili Rossi - 6446993 Prof. Dr. Rodrigo Andrade Ramos S˜o Carlos a 2010 ˜ UNIVERSIDADE DE SAO PAULO ˜ ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS ´ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA Relat´rio : Controle de Motor CC o Relat´rio sobre as pr´ticas realizadas no Laborat´rio de Controle abrangendo a o a o modelagem e controle de Motor CC. S˜o Carlos a …

Universidade Federal de Pernambuco Centro de Tecnologia e Geociências Curso de Especialização em Engenharia de Instrumentação Implementação de Controle Proporcional, Integral e Derivativo Digital em Controladores Lógico Programáveis Wladimir de Andrade Guerra Orientador: Prof. Edval J. P. Santos, PhD Monografia apresentada ao Centro de Tecnologia e Geociências da Universidade Federal de Pernambuco como parte dos requisitos para obtenção do Certificado de Especialista em…

Projeto do sistema de controle de uma bancada didática para posicionadores Eletro-Hidráulicos Proporcionais Relatório submetido à Universidade Federal de Santa Catarina como requisito para a aprovação da disciplina: DAS 5511: Projeto de Fim de Curso Alisson Dalsasso Corrêa de Souza Florianópolis, Março de 2003 Projeto do sistema de controle de uma bancada didática para posicionadores Eletro-Hidráulicos Proporcionais Alisson Dalsasso Corrêa de Souza Esta monografia foi julgada no…

SUMÁRIO SUMÁRIO i 1. iNTRODUÇÃO 1 2. Sistemas de controle 2 2.1 Tipos de Sistemas de controle 2 2.1.1. Controladores em Malha Fechada 2 2.1.2. Controladores em Malha Aberta 3 3. COntroladores 4 3.1 Tipos de Controladores 4 3.1.1. Controladores On-Off 4 3.1.2. Controladores de Ação Proporcional (P) 6 3.1.3. Controladores de Ação Integral(I) 9 3.1.4. Controladores de Ação Proporcional + Integral (PI) 10 3.1.5. Controladores de Ação Derivativo (D) 12 3.1.6. Controladores…

SENAI/CETIND CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSOS Curso de Especialização em Instrumentação SENAI/CETIND - Cia de Bebidas da Bahia FUNDAMENTOS DE CONTROLE AUTOMÁTICO Elaboração: - Jadson Aragão Rezende Filho Técnico em Iinstrumentação Industrial Licenciado em Eletrônica - Ildefonso Martins dos Santos Técnico em Instrumentação Industrial Tecnólogo em Manutenção Elétrica CONTROLE.DOC 1 SENAI/CETIND CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSOS INTRODUÇÃO Na indústria de…

Ações de Controle Integral e Derivativo no Desempenho dos Sistemas Prof. André Marcato Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA 1 Ação de Controle Integral Aula 16  No controle proporcional de uma planta, cuja função de transferência não possui um integrador 1/s, existe um erro estacionário, ou erro residual, na resposta ao degrau.  Esse erro residual pode ser eliminado se uma…

SUMÁRIO 1. CONTROLE ON-OFF 6 2. CONTROLADOR PROPORCIONAL 7 3. CONTROLADOR PROPORCIONAL/INTEGRAL 9 4. CONTROLE PROPORCIONAL/DERIVATIVO 11 5. CONTROLADOR PROPORCIONAL/INTEGRAL/DERIVATIVO 12 6. CONCLUSÃO 15 7. REFÊRENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 16 1. CONTROLE ON-OFF É também conhecido como o controle de “duas posições”, ou controle “liga e desliga”. O sinal de saída tem apenas duas posições que vão de um extremo ao outro, podendo ser: válvula aberta ou…