Instrumentação e controle

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
INDUSTRIAL

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
Orientador: Profº D.S.c. Ronaldo Castro Silva.

Aluna: André Viana dos Reis

VISÃO GERAL
• Instrumentos Indicadores

PI

TI

FI

LG

• Instrumentos Registradores

PR

FR

FR

• Instrumentos Transmissores

TIT

PIT

FIT
LIT

• Instrumentos Controladores

CD600

CLP

• Elementos Finais de Controle

XV

SDV

CV

DF

• Instrumentos para Alarme e Intertravamento

LSL
PSH

TSL

FSH

SISTEMA DE CONTROLE
• Controlador Lógico Programável (CLP)

• Configuração (Ladder)

• Aplicação

ESTRATÉGIAS DE CONTROLE

• Controle Por Realimentação (Feedback)

• Controle Antecipativo (Feedforward)

W . C . (To Ti) = F . H
W = Vazão de líquido, kg/h;
C = Calor especifico do líquido,
Kcal/kg °C;
̊
Ti = Temperatura de entrada, °C;
̊
To = Temperatura de saída, °C;
̊
F = Vazão de vapor, kg/h;
H = Calor latente do vapor, Kcal/kg

• Controle Cascata

• Controle de Seletivo (Override)

• Controle Faixa Dividida (Split Range)

SISTEMA DE CONTROLADORES

• Controle On Off

SAÍDA = 0% para PV > SP
SAÍDA = 100% para PV < SP

• Controle Proporcional (P)

Saída = Bias + KP * (E)
KP = ganho proporcional
E = erro
Bias = valor inicial ajustado
E = (SP – PV)
SP = setpoint
PV = variável do processo
SP = PV S = Bias
Se erro = 10% e KP = 1, a saída terá 10% de ajuste
Se erro = 10% e KP = 2, a saída terá 20% de ajuste

𝟏𝟎𝟎

KP = 𝑭𝑷
FP = variação da entrada

• ESTUDO DE CASO
Para o controle anterior, vamos imaginar que se a LV estiver com uma abertura de 50%, produz uma determinada vazão que coincide com a vasão de saída e seu nível está instabilizado em 50%, ou seja PV=50% e SP=50%, desta maneira, a saída do controlador adota o valor de Bias, que é 50%. S = Bias + Kp . (SP - PV). Caso haja um aumento na demanda de 70%, o nível começa a cair e para que se instabilize novamente, a abertura da
válvula