Controle Proporcional

LABORATÓRIO DE CONTROLE I Experimento 3: APLICAÇÃO DE CONTROLADORES A SISTEMAS DE 1ªORDEM E 2º ORDEM COLEGIADO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DISCENTES: 2010 OBJETIVO Entender como se utilizam os controladores para melhorar respostas dos sistemas de 1ª ordem e de 2ª ordem quando excitados por uma entrada de pulso unitário e impulso. INTRODUÇÃO Um sistema que estabeleça uma relação de comparação entre a saída e a entrada de referência, utilizando a diferença como meio…

de variação proporcional ao sinal de erro atuante e o Ki é uma constante ajustável, considerado o ganho proporcional – K, variando-se apenas a constante de tempo de integral – Ti¹. E a função de transferência e dada por U(s)/E(s) = Kp(1 + 1/Ti s) No bloco de ação Derivativo (D) o sinal de saída e dada pela equação Ud(t) = Kp*Td de(t)/dt, Kd = Kp Td/∆T. Considerando constante o ganho proporcional – K, variando-se apenas a constante de tempo derivativo – Td. Onde o sinal do controle…

PID 1. Sistemas de controle que formam a entrada da planta à partir do erro e da integral e da derivada do erro no tempo. 2. A integral do erro no tempo permite que a saída possa acompanhar a entrada com erro menor. 3. A derivada do erro acelera a saída, compensando a lentidão gerada pela componente integral. Os valores das constantes do controlador podem ser calculados utilizando vários métodos e podem ser escritos nas formas: Ganho Proporcional O ganho proporcional do…

Elétrica CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM MOTOR DC, UTILIZANDO O CONTROLADOR PID. Arthur Moura Camargos de Freitas Formiga - MG Outubro - 2012 Arthur Moura Camargos de Freitas Controle de posição de um motor dc, utilizando o controlador pid. Trabalho da disciplina de Teoria de Controle apresentado ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais – Campus Formiga como resultado de pesquisa e implementação de um sistema de controle…

PADRÕES Relatório de Técnicas Avançadas de Programação Sistema de controle Proporcional-Integral de nível de um reservatório Jean-Kéllen Leles Meira Matr: 20142PGEN0147 Vitória 2014 Objetivo O objetivo deste relatório é apresentar e discriminar todo o sistema de controle de nível de um reservatório utilizando-se da ferramenta LABVIEW e uma Placa USB-6212 da National Instruments para o controle Proporcional-Integral de nível d’ água. Análise do fluxograma do sistema…

três parâmetros com pólos de multiplicidade 2 ....................................... 17 Controlador ................................................................................................................... 20 4.1. Controlador Proporcional ....................................................................................... 20 4.1.1. Dimensionamento do Controlador .................................................................. 20 4.1.2. Verificando a…

CONTROLE DE PROCESSOS Material de Apoio EQ817 – Controle de Processos Material de Apoio 1 Introdução A obtenção de energia através da matéria não era dominada pelo homem no início da sua evolução, assim toda a energia necessária para sua sobrevivência era fornecida por seu próprio trabalho ou pelo trabalho de animais domésticos. Com o advento das máquinas a vapor (século XVIII), essa realidade foi alterada drasticamente pondo o homem em uma nova posição de…

BARBOSA KWIATKOSKI CONTROLE DE TEMPERATURA PID PARA FORNO ELÉTRICO SANTA BÁRBARA D’OESTE 2011 ANDERSON GIOVANE DE PEDRI ANDRÉ LUIZ RACEAC MARCO AURELIO COMETI RODRIGO LARDO DE OLIVEIRA WELLINGTON BARBOSA KWIATKOSKI CONTROLE DE TEMPERATURA PID PARA FORNO ELÉTRICO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da Faculdade…

TRABALHO DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE 1 INTRODUÇÃO Este trabalhos apresenta, sumariamente, as ações básicas de controle e os modelos de controle bem como os elementos finais de controle de um processo. Qualitativamente, o desempenho de um controlador pode ser avaliado pela sua capacidade de manter a variável controlada próximo ao valor desejado (setpoint), mesmo em presença de perturbações externas. Em aplicações práticas, porém, pode ser desejável "medir" o desempenho de um…

Hidráulica Proporcional 1 Prefacio Desde que o homem descobriu os benefícios proporcionados pelo confinamento dos fluidos, uma busca incessante pelo seu aprimoramento se instaurou a fim de obter o domínio sobre essa tão complexa tecnologia. Os sistemas hidráulicos convencionais buscavam exercer controle sobre os fluidos por meio de equipamentos puramente mecânicos, que de maneira satisfatória correspondiam às expectativas daqueles que estavam diretamente ligados na…