Controle Proporcional

circuitos Sistemas de atuação hidráulica Componentes Exemplo de CNC hidráulico Definição de Sistema hidráulico  Conjunto de elementos físicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferência de energia que permite a transmissão e o controle de força e movimento. Tipos de Sistemas hidráulicos  Sistemas de potência utilizando fluidos • Circuitos para realizar trabalho (Foco da Automação)  Sistemas de transporte de fluidos. • Ex. Redes de distribuição de água e gás…

Disciplina de Controle II Prof. MC. Leonardo Gonsioroski da Silva Controladores PID Controlador Proporcional A Relação entre a saída e o sinal de erro e(t) é dada pelo ganho Kp Controlador PI Onde Kp é denominado Sensibilidade proporcional ou ganho Onde: Kp é o ganho Proporcional Ti é o Tempo Integral. (1/Ti - taxa de restabelecimento) Controladores PID Controlador PD Controlador PID Onde: Kp é o ganho Proporcional Td é o Tempo Derivativo. Onde: Kp é o ganho…

Enercon Energia e combustão pela contribuição com sua experiência na área de caldeiras. Ao Sr. José Ilhamar da Sathel energia pelo apoio técnico na execução deste projeto. A CSW pela execução da montagem do painel utilizando a nova lógica PID para controle de combustão. A todos que, direta ou indiretamente contribuíram, para a realização deste projeto. Paulo dedica este trabalho aos filhos Gustavo e Maria e a esposa Erika que pacientemente souberam compreender sua…

FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE COLEGIADO: ENGENHARIA ELÉTRICA CONTROLE I DISCENTES: Jéssica Lima, Luciano Maia, Marcello Medrado, Rodrigo Souza PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA VITÓRIA DA CONQUISTA Junho/2015 FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE COLEGIADO: ENGENHARIA ELÉTRICA CONTROLE I PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA Trabalho a ser entregue a Professora Andressa Pereira

Universidade Comunitária da Região de Chapecó Área: Ciências Exatas e Ambientais Curso: Engenharia Mecânica Componente Curricular: Controle de Sistemas Dinâmicos Professor: Cristiano Zimmermann Aluno: Cristian Luiz Bressan, Gustavo Rodighero SIMULAÇÃO DE CONTROLADOR PID APLICADO A UM MOTOR CC Resumo – Este trabalho visa demostrar o comportamento em um motor CC sendo controlado por um controlador PID. Abordando a sintonia do modelo de referencia, a escolha dos ganhos de adaptação…

RELATÓRIO – PROJETO CONTROLE DE POSIÇÃO Laboratório de Servomecanismo Anexo II – Diagrama de Simulação Resumo – Este relatório descreve as etapas de implementação de um controlador capaz de atuar no controle de posição de um braço robótico dotado de um motor DC. Nele estão descritos os mecanismos, ferramentas e cálculos de projeto elétrico e mecânico que o sistema do controlador apresenta. Fig. 2 – Diagrama em blocos 1 Introdução 3 Modelagem do Sistema.…

controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são utilizados como feedback nas ações de controle de um sistema, ele é utilizado para reparar o erro e para otimizar um processo. Eles são muito utilizados nas indústrias atuais, pois apresentam um baixo custo, uma fácil implementação e uma versatilidade na alteração de comportamentos de regime de um processo. 2. Desenvolvimento 2.1. Controladores de reparação simples 2.1.1. Controlador P (Proporcional) O controlador…

ESTATÍSTICA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA APLICADA Aplicações da Teoria de Controle em uma Refinaria de Petróleo Estudo de Caso: REVAP Rafael Tobias da Silva Dezembro de 2009 Monografia orientada pelo Professor Doutor Pedro Aladar Tonelli e apresentada à Universidade de São Paulo como parte dos requisitos necessários para conclusão do curso de Bacharelado em Matemática Aplicada e Computacional. Aplicações da Teoria de Controle em uma Refinaria de Petróleo Dezembro de…

engenharia que estuda os instrumentos de medição, tais como sensores, transmissores, indicadores, registradores, controladores e válvulas de controle. Estes instrumentos estão relacionados principalmente com as variáveis de processo temperatura, pressão, vazão, nível e análise. Os objetivos principais das medições feitas pelos instrumentos são para: 1. controle 2. monitoração 3. alarme. física da entrada geralmente é diferente grandeza da saída. O elemento sensor depende fundamen…

PLC’s 4.7 Seqüência de programação dos PLC’s 4.8 Sistema de controles com PLC’s 4.9 Sistemas provisórios utilizando PLC’s 5. SPC (Sistema Provisório de Controle) 6. SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído) Apêndice I – Controle de Processos Apêndice II – Processos Industriais Apêndice III – Ações de Controle Apêndice IV – Tipos de Controle Automático Exercícios Bibliografia 5 6 8 9 10 13 13 14 18 23 28 30 32 35 36 36 37 41 43 49 50 52 56 57 57 …