Controle de Servomecanismo

GRADUAÇÃO CONTROLE E AUTOMAÇÃO LOCAL Centro Universitário Anhanguera CAMPO GRANDE, 26 DE NOVEMBRO DE 2012. CONTROLE SERVOMECANISMO PARA POSIÇÃO COM ÂNGULO DE 360° T Centro Universitário Anhanguera CAMPO GRANDE, 26 DE NOVEMBRO DE 2012. Resumo – Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle de posição num ângulo de 360 graus primeiramente em malha fechada e depois em malha aberta, podendo esse controle ser utilizado no posicionamento de um objeto no eixo do servomotor. Será apresentada a função de transferência do controlador projetado para a planta do sistema, bem como uma comparação entre os resultados obtidos através de análise experimental e da simulação realizada em laboratório do Centro Universitário Anhanguera de Campo Grande Unidade II. I. INTRODUÇÃO Os servomotores de corrente contínua operando no plano torque-posição encontram as mais variadas aplicações industriais, sendo um importante componente de controle. Utilizando esse dispositivo vamos descrever os mecanismos e o desenvolvimento de um controlador de direcionamento. Sua finalidade é provocar um deslocamento angular a fim de proporcionar ângulos diferentes de acordo com um comando. II. DESCRIÇÃO DO SISTEMA Este trabalho foi desenvolvido através da aplicação da teoria de controle em um sistema real. Para implementação…

SERVOMECANISMO Anàlise de resposta transitória Os sinais de entrada para teste comumemte usados são as funções degrau,rampa,aceleração,impulso,senoidal,etc.Com estes sinais de teste,tanto a ànalise matemática quanto a ànalise experimental de sistemas de controle podem ser feitas com facilidade,uma vez que estes sinais são funções temporais mais simples. Resposta transitória e resposta estacionària:Entende-se por resposta transitória aquela que vai do estado inicial atè o estado…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENG. DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO SISTEMAS DE CONTROLE I Professor: Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo Natal-RN, março de 2003 ÍNDICE 1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................4 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 DEFINIÇÕES ......................................................................................................... 4…

DESCRIÇÃO DO SERVOMECANISMO DE POSICIONAMENTO ANGULAR Douglas Alves Martins Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez Ionara Oliveira Marques Jones Arraes de Almeida Junior Rio de Janeiro 2014 2 Douglas Alves Martins Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez Ionara Oliveira Marques Jones Arraes de Almeida Junior DESCRIÇÃO DO SERVOMECANISMO DE POSICIONAMENTO ANGULAR Trabalho apresentado à Disciplina de Controle por Computador, do Programa de Pós-Graduação em Engenharia…

Faculdade Anhanguera de Anápolis Disciplina: Controle e Servomecanismos I Curso: Engenharia Elétrica 7° período Controle e Servomecanismos I ATPS ANÁPOLIS – GOIÁS 2010 Componentes: _____________________ RA: _________ Controle e Servomecanismos I ATPS Trabalho apresentado ao Curso Superior Engenharia Elétrica para Graduação na…

Objetivo do desafio Resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento. Aprender os conceitos de Controle e Servomecanismo ETAPA 1 Aula tema:Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes. PASSO 1: Considerar o sistema de controle das figuras 1 e 2 apresentadas a seguir: PASSO 2 : Desenhar o gráfico do lugar das raízes para o sistema não compensado, no qual a função de transferência da malha aberta seja G(s). …

Faculdade Anhanguera de Anápolis Engenharia Elétrica Controle e Servomecanismo I Professor: Jorge Manoel Almacinha Letícia Daiane Gomes Mendonça RA: 4200077935 Rodrigo Zózimo Rocha Rios RA: 4251845225 Vanilton Gonçalves De Oliveira Junyor RA: 3708624516 ATPS – ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS: Anápolis – GO Abril de 2015 Rodrigo Zózimo Rocha Rios Letícia Daiane Gomes Mendonça Vanilton Gonçalves De Oliveira Junyor ATPS – ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS: Controle e…

Artigo: Modelagem e Controle de Robôs Móveis José Matheus Gomes Marcelo Cursino da Costa - 1062735 Professor: Caporali Engenharia de Controle e Automação Autor e Publicação Autor: Bashir M. Y. Nouri The Hashemite University Department of Mechatronics Engineering P. O. Box 150459, Zarqa 13115, Jordan. Publicado na Primeira Conferência Internacional de Modelagem, Simulação e Otimização Aplicada, Sharjah, U.A.E., 1-3 de Fevereiro de 2005 Servomecanismos 2 Resumo do…

CAMPINAS - UNIDADE 4 CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SERVOMECANISMO II MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES Campinas 2012 FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS - UNIDADE 4 CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SERVOMECANISMO II MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES…

Engenharia Elétrica Controle e Servomecanismo I Facilitador: Dr. Flávio F. Lima Anhanguera 2015/1 1 Flávio Ferreira Lima Email: flavio.lima@anhanguera.com SERVOMECANISMO I Ementa 1) Introdução aos Sistemas de Controle. 2) Especificações de Desempenho Transitório e Estacionário. 3) Método do Lugar das Raízes. 4) Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes. 5) Análise de Resposta em Frequência. 6) Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Frequência…