CONTROLE DE SUSPENSÃO DE UM AUTOMÓVEL

INTRODUÇÃO AO MATLAB. Disponível em < http://www.mat.ufmg.br/~regi/topicos/intmatl.pdf>. Acessado em 15/05/2013. 21 controle de sistemas dinâmicos 1. objetivo Este relatório técnico tem como objetivo apresentar os cálculos, referente ao sistema de suspensão de um automóvel e através dos dados obtidos, programar utilizando o SIMULINK, ferramenta do MATLAB o controlador mais adequado que corresponda aos dados fornecidos no problema. Em suma, determinar um controlador para melhorar o regime permanente, aumentando o ganho em baixa frequência, reduzindo o erro em regime, sem prejudicar a margem de fase do sistema. 2. introdução Um bom sistema de suspensão deve possuir habilidade e segurança na estrada e vibrações em geral, são energias desperdiçadas que na maioria das vezes, compromete a eficiência dos sistemas. Para evitar que isso aconteça, é necessário fazer um estudo da equação que representa o movimento, de forma a eliminar os distúrbios causados pelo efeito das vibrações e outros fatores. Ou seja, quando um automóvel é submetido a qualquer perturbação o corpo deste, não deve reagir com oscilações e quando isso ocorrer, essas oscilações devem ser eliminadas o mais rápido possível, ou seja, em um espaço de tempo menor possível. O problema do trabalho em questão, mostrado na figura 1, ilustra um sistema (simplificado) de suspensão de um automóvel. Nesse esquema, é representado o conjunto, massa, mola e amortecedor e sua equação pode ser…

1 INTRODUÇÃO 1.1 EVOLUÇÃO HISTÓRICA DO AUTOMÓVEL Os primeiros veículos auto propelidos surgiram no final do século 19. Em meados de 1885, Karl Benz inventa o primeiro veículo impulsionado por um motor de combustão interna a 4 tempos, fato que viabilizou a evolução do carro ao longo da história. Porém, Karl Benz não foi um pioneiro na sua área. Em 1769, Nicolas Cugnot demonstra uma charrete movida por um motor à vapor que serviria para o transporte de armamentos para o exército…

Escola Real Master Aluno: Ramiro Augusto Fasciani Lopes S.D.F Suspensão, Direção e Freios. Belo Horizonte 2013 Sumário Introdução ......................................................................................................................................... 3 Suspensão .......................................................................................................................................... 4 Suspensão Pneumática (Ar)…

Conteúdo Introdução 1 Suspensão em automóveis 2 A suspensão explicada 3 As molas 3 Os amortecedores 3 Eixo Rígido 4 De Dion 4 McPherson 5 Eixo de Torção 5 Evolução da Suspensão 6 Tipos de Suspensão 7 A SUSPENSÃO CONVENCIONAL 7 SUSPENSÕES ADAPTATIVAS 7 Suspensão Ativa 8 Primeiras Aplicações em Limite da Suspensão Ativa 9 Funcionamento Suspensão Passiva 13 DESCRIÇÃO DE UM SISTEMA PASSIVO COM DOIS GRAUS DE…

Escola Profissional CIOR Curso de técnico de Mecatrónica Automóvel - MA4 ------------------------------------------------- Suspensão Aluno: Carlos da Costa e Silva dos Santos n.a2226 Disciplina: Tecnologia e Processos Docente: Pedro Silva Vila Nova de Famalicão 2012/2013 Índice Introdução 3 Como funciona a Suspensão de um carro. 4 Os Principais Componente de uma suspensão 5 Molas 6 Amortecedor 7 Barra Estabilizadora 9 Pivô 10 Bandeja da suspensão 11…

Zézinho Grupo: Caxias do Sul, 22 de junho de 2011. 1. SUSPENSÃO A AR AUTOMOTIVA 1.1 Origem da Suspensão a ar Suspensão a ar ou suspensão pneumática não é um conceito recente. Foi concebido na década de 1920 pela Messier, e difundida no final da década de 1940 nos Estados Unidos, buscando melhorias na estabilidade para autos de competição. O invento foi bem sucedido e logo foram criadas novas…

país todos os dias, dentre estes, alguns encontram-se em estado deplorável, totalmente insatisfatório quanto a segurança que o automóvel apresenta para o condutor e para os que o cercam. Por isso foi criado um projeto de lei que visava identificar e controlar a segurança nos veículos que circulam em nosso país. A Lei nº 9.503, sancionada em 23 de setembro de 1997, que instituiu o Código de Trânsito Brasileiro, prevê a realização das inspeções técnicas de segurança de todos os…

SISCOMEX - Sistema Integrado de Comércio Exterior Instituído pelo Decreto nº 660, de 25 de setembro de 1992, é um sistema informatizado responsável por integrar as atividades de registro, acompanhamento e controle das operações de comércio exterior, através de um fluxo único e automatizado de informações. O SISCOMEX permite acompanhar tempestivamente a saída e o ingresso de mercadorias no país, uma vez que os órgãos de governo intervenientes no comércio exterior podem, em diversos…

Geometria de suspensão e tipos de construção A) Conceitos básicos: A.1) Conforto: Basicamente, a função dos sistemas de suspensão de um veículo é absorverem impactos e irregularidades da superfície do solo, onde este trafega. Quando o veículo passa por estas irregularidades, as molas são comprimidas, armazenando energia e absorvendo os choques/impactos. A energia será rapidamente liberada quando as molas são distendidas. Os amortecedores são empregados para suavizar e absorver a…

Vieira Junior. Gustavo Borgo Hinselmann. Tipos de Suspensão. Trabalho solicitado com objetivo de Compreender melhor o funcionamento de um veiculo e seus componentes. Prof.Davi Emanuel Apresentação. Seguindo a proposta da situação de aprendizagem, foi pesquisado e elaborado o trabalho visitando alguns sites, livros e até mesmo algumas situações realizadas em salas de aula para melhor aprendizado do conteúdo proposto, sistema de suspensão de veículos…