Implementação de controle proporcional, integral e derivativo digital

Implementação de Controle Proporcional, Integral e Derivativo Digital em Controladores Lógico Programáveis Wladimir de Andrade Guerra Orientador: Prof. Edval J. P. Santos, PhD Monografia apresentada ao Centro de Tecnologia e Geociências da Universidade Federal de Pernambuco como parte dos requisitos para obtenção do Certificado de Especialista em Engenharia de Instrumentação Recife, 2009 Resumo Implementação de Controle Proporcional, Integral e DerivativoDigital em Controladores Lógico Programáveis Wladimir de Andrade Guerra Janeiro/2009 Orientador: Prof. Edval J. P. Santos, PhD Área de concentração: Eletrônica Palavras-chaves: automação, PID, CLP Nesta monografia é realizado um estudo sobre controlador proporcional, integral e derivativo (PID) digital em um Controlador Lógico Programável (CLP). O controle foi aplicado a um sistema de Tratamento de Óleo bruto para separação de óleo, gás e água. Uma análise das conseqüências da digitalização da equação do PID foi realizada. Leva-se em conta situações práticas envolvendo riscos de segurança e desgaste das partes do sistema do Tratador de Óleo. O resultado desta análise resulta em três variações da equação do PID digital. Cada uma delas tem um comportamento distinto onde exigências do processo é que definem a mais adequada a ser aplicada. Um algoritmo foi elaborado em LADDER para um CLP da Allen Bradley utilizando o software RSLogix5000 a fim de realizar a simulação das três variações da equação do…

UMA NOVA ABORDAGEM PARA UM CONTROLADOR PID PREDITIVO NÃO-LINEAR MICHELLI J. DA C. SANTANA, ADHEMAR B. FONTES, MÁRCIO R. S. GARCIA Laboratório de Automação e Controle, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal da Bahia Rua Aristides Novis, 04, Federação, Salvador-BA E-mails: michelli.santana@yahoo.com.br, adhemar@ufba.b, lzeppelin@uol.com.br Abstract  This article proposes a new approach Nonlinear Predictive PID Control. The Predictive PID Control based on the…

Controlador PID Principio de funcionamento EX de Aplicação 1- Controlador proporcional (CP) 2- Integral (I) 3- Proporcional integral (PI) 4- Proporcional integral (PI) 5- Proporcional Derivativo (PD) 6- Proporcional integral derivativa (PID) Explicando a Teoria PID Publicação: Dez 13, 2011 | 8 Avaliação | 4,75 de 5 | Read in English | PDF Visão geral Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais usado na indústria e tem sido utilizado em todo…

Controle II Estudo e sintonia de controladores industriais Introdução • A introdução de controladores visa modificar o comportamento de um dado sistema, • o objetivo é, normalmente, fazer com que a resposta do sistema atenda às especificações de desempenho, • o controlador é um dispositivo físico. • pode ser: eletrônico, elétrico, mecânico, pneumático, hidráulico, dentre outros ou ainda combinações destes. Introdução Um controlador compara o valor real da saída do processo com o…

suportar temperaturas mais elevadas. Fornos cujas temperaturas variam entre 400ª e 1100ºC, podem ser utilizados materiais não metálicos como molibdênio, carbono e, principalmente, o carbureto de silício. Um forno elétrico é constituído basicamente de uma câmara de aquecimento, um conjunto de resistências elétricas e uma carcaça metálica. A câmara de aquecimento tem um papel importante, uma vez que ela determina as perdas de calor. Por essa razão elas devem ser feitas com materiais…

Teoria PID Visão geral Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais usado na indústria e tem sido utilizado em todo o mundo para sistemas de controle industrial. A popularidade de controladores PID pode ser atribuída em parte ao seu desempenho robusto em uma ampla gama de condições de funcionamento e em parte à sua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros operá-los de uma forma simples e direta. Como o nome sugere, o algoritmo PID é composto por…

COMPENSADOR PID NO CONTROLE DA TAXA DE VARIAÇÃO DE TEMPERATURA EM UM FORNO ELÉTRICO A RESISTÊNCIA LEONARDO NEY DE ARAUJO GUERRA Rio de Janeiro, RJ - Brasil Outubro de 2006 USO DE COMPENSADOR PID NO CONTROLE DA TAXA DE VARIAÇÃO DE TEMPERATURA EM UM FORNO ELÉTRICO A RESISTÊNCIA LEONARDO NEY DE ARAUJO GUERRA PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DA ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS…

Trabalho PID Eng. Eletrônica Assunto sobre PID e Sintonia de Controladores PID O algoritmo de controle PID é um algoritmo robusto e simples, que é amplamente utilizado na indústria. O algoritmo tem a flexibilidade suficiente para produzir excelentes resultados em uma ampla variedade de aplicações e tem sido uma das principais razões para o uso continuado ao longo dos anos. Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais usado na indústria e…

TRABALHO FINAL DA DISCIPLINA CONTROLE “CONTROLE DE UM DIGESTOR ANAERÓBICO DE LODO” NOVEMBRO DE 2012. Sumário 1.INTRODUÇÃO ...........................................................................................................4 2.OBJETIVOS ...........................................................................................................4 3. REVISÃO TEÓRICA .............................................................................................5…

CONTROLE DE NÍVEL COM PID E SENSOR ULTRASSÔNICO Rafael Silva Lopes, Sander Simões e Vinicius Veiverberg Dill Universidade do Norte do Paraná, Rua Tietê,1208 CEP 86025-230 – Londrina – PR – Brasil rafael_lopes_2@hotmail.com sandersimoes@gmail.com viniciusdill@hotmail.com Resumo – O controlador PID é o algoritmo de controle mais difundido nas unidades industriais em todo o mundo. Além de estar disponível em praticamente todas as plataformas de controle comerciais, ele é…