controlador pid

Controlador PID
Principio de funcionamento
EX de Aplicação
1- Controlador proporcional (CP)
2- Integral (I)
3- Proporcional integral (PI)
4- Proporcional integral (PI)
5- Proporcional Derivativo (PD)
6- Proporcional integral derivativa (PID)

Explicando a Teoria PID
Publicação: Dez 13, 2011 | 8 Avaliação | 4,75 de 5 |
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Visão geral
Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais usado na indústria e tem sido utilizado em todo o mundo para sistemas de controle industrial. A popularidade de controladores PID pode ser atribuída em parte ao seu desempenho robusto em uma ampla gama de condições de funcionamento e em parte à sua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros operá-los de uma forma simples e direta.

Como o nome sugere, o algoritmo PID é composto por três coeficientes: proporcional, integral e derivativo, que são variados para obter a resposta ideal. Neste artigo técnico será discutido sistemas de circuito fechado, a teoria clássica do PID e os efeitos do ajuste de um sistema de controle em malha fechada. Também será discutido conjunto de ferramentas PID no LabVIEW e a facilidade de utilização destes VIs.
Índice
1. Conteúdo
2. Teoria PID
3. Ajuste
4. PID e NI LabVIEW
5. Resumo
6. Referências
1. Conteúdo
A idéia básica por trás de um controlador PID é ler um sensor, calcular a resposta de saída do atuador através do cálculo proporcional, integral e derivativo e então somar os três componentes para calcular a saída. Antes de começarmos a definir os parâmetros de um controlador PID, vamos ver o que é um sistema de circuito fechado e algumas das terminologias associadas à ela.
Sistema de malha fechada
Em um sistema de controle típico, a variável do processo é o parâmetro do sistema que precisa ser controlado como temperatura (º C), pressão (psi) ou fluido (litros/minuto). Um sensor é usado para medir a variável de processo e fornecer feedback para o sistema de controle.