controle sistemas dinamicos

­ CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA – CCET CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DISCIPLINA: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS TRABALHO 1 – RESPOSTA TEMPORAL JADERSON MASCARELLO Caxias do sul, 3 de abril de 2014. ÍNDICE 1 INTRODUÇÃO E OBJETIVO 03 2 CONCEITOS PRELIMINARES 04 3 DESENVOLVIMENTO DO EXERCÍCIO 05 3.1 EXERCICIO “A” 05 3.2 EXERCICIO “B” 07 3.3 EXERCICIO “C” 09 3.4 PLOTAGEM DOS TRÊS GRÁFICOS 11 4 RESULTADOS 12 5 CONCLUSÃO 13 6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 13 1. INTRODUÇÃO E OBJETIVOS Em sistemas de controle dinâmicos, parte da ideia, onde se tem um sistema que recebe um sinal de entrada, esse sinal é processado de tal maneira que se chegue a um sinal de saída pré-especificado onde efeitos de perturbações sejam amenizados ou até mesmo eliminados. Esses sistemas devem partir de uma modelagem inicial, que é feita matematicamente através equações diferenciais lineares invariantes no tempo, para facilitar os estudos aplica-se a transformada de Laplace que converte as equações diferenciais na variável real (t) em equações algébricas na variável complexa (s). Posteriormente a fim de se fazer uma analogia do sistema usam-se os Teoremas de Valor Inicial e de Valor Final, ambos teoremas permitem respectivamente determinar o valor inicial e final de uma função a partir da analogia sem muitos cálculos da sua transformada de Laplace, apenas aplicando definições de limites tendendo a zero e a infinito. Este

ELÉTRICA Unidade Curricular: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS Professor(es): HANS ROLF KULITZ Período Letivo: SÉTIMO Carga Horária: 45 H TEÓRICAS E 30 H PRÁTICA OBJETIVOS Geral: Desenvolver controladores analógicos e digitais para sistemas físicos dinâmicos; Específicos: Projetar, implementar e testar controladores usando o método da resposta em freqüência; Projetar, implementar e testar controladores usando o método do Lugar das raízes; Projetar, implementar e testar controladores PID;…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA DISCIPLINA EMC 5336 – CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS TERCEIRA AVALIAÇÃO EDUARDO HOPNER PEREIRA ‐ 09139013 FÁBIO BARROS OLIVEIRA ‐ 09139014 FLORIANÓPOLIS, JULHO DE 2013 A figura abaixo apresenta um sistema de controle em malha fechada. O processo é controlado por um controlador cuja função de transferência é C(s) e tem…

ANALISE E CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS I PREPARADO PARA: UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL. Profº ADEMIR PELIZARI – ENGENHARIA ELÉTRICA SÃO MIGUEL, SÃO PAULO - BRASIL Atividade n°: Lista 02 Data: 25 de Abril de 2012 Nome: – Engenharia Elétrica 1. Encontrar a equação de saída para as os sistemas de controle abaixo: Variáveis: Equação: Z = 2,7 K = 3,5 …

contarem com o apoio do MALTAB. O trabalho deve ser entregue manuscrito, exceto a parte computacional que deve estar impressa. A entrega deve ser realizada em 15/09/2014. Não serão aceitos trabalhos posteriores à esta data. O aluno que não entregar na data estipulada ficará com nota 0 (zero) na parcela que cabe à este trabalho. Em caso de dúvidas, entrem em contato por e-mail. 1a Questão: Qual é a localização de pólos que caracterizam: 1. o sistema subamortecido; 2. o sistema…

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO INTRODUÇÃO AOS ELEMENTOS DE MÁQUINAS Conceitos de transmissão mecânica 1 MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ENGRENAGENS 2 MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Ângulo de pressão 3 MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO TIPOS Engrenagens cilíndricas de dentes retos ou dentes helicoidais. Engrenagens cônicas Cremalheira 4 …

de julho de 2012 Introdução a Automação Industrial •Sistemas Dinâmicos •O Controle •Eventos e Lógicos Slide 1 Módulo IV – Instrumentista Ind.– CC1 –Sistemas Digitais de Controle Instrutor Fabiano Salvi Barbosa Sistemas Dinâmicos Normalmente são relacionados à diferenciais de fenômenos físicos, e naturalmente se expressão em função do tempo. Mas, também existem os que estão relacionados à ocorrências instantâneas e normalmente aleatórias. Slide 2 Módulo IV – Instrumentista…

Sistemas de Controle Seção 1 - Introdução Prof. Edilson Alexandre Camargo Objetivos: Este módulo se propõe a lançar as bases de sistemas de controle, onde o aluno deverá entender as definições basicas e as generalidades dos sistemas propostos. Ementa Introdução aos Sistemas de Controle; Analogias e modelagem de sistemas; Transformada de Laplace; Função de Transferência; Diagrama de Blocos; Resposta de sistemas dinâmicos Estabilidade de sistemas;…

requerem que haja o estabelecimento de alguns conceitos pertinentes a modelos matemáticos de sistemas de processos industriais. 1.1 – Sistemas Dinâmicos Na área da automação o foco se encontra em sistemas que são dinâmicos em um sentido especial. Relativa a forças e energias que produzem movimento o termo dinâmico vem da mecânica Newtoniana, onde: forças aplicadas a massas geram acelerações que definem os movimentos dos corpos no espaço, tais fenômenos são regidos por equações…

Controle de Compressores Propriedades Física do Ar – Compressibilidade: O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, já que não tem forma própria. Propriedades Física do Ar – Elasticidade: Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (força) responsável pela redução do volume. Propriedades Física do Ar – Difusibilidade: Propriedade do ar que lhe…