controle sistemas dinamicos

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CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA – CCET
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
DISCIPLINA: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS

TRABALHO 1 – RESPOSTA TEMPORAL

JADERSON MASCARELLO

Caxias do sul, 3 de abril de 2014.
ÍNDICE

1 INTRODUÇÃO E OBJETIVO 03
2 CONCEITOS PRELIMINARES 04
3 DESENVOLVIMENTO DO EXERCÍCIO 05
3.1 EXERCICIO “A” 05
3.2 EXERCICIO “B” 07
3.3 EXERCICIO “C” 09
3.4 PLOTAGEM DOS TRÊS GRÁFICOS 11
4 RESULTADOS 12
5 CONCLUSÃO 13
6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 13

1. INTRODUÇÃO E OBJETIVOS

Em sistemas de controle dinâmicos, parte da ideia, onde se tem um sistema que recebe um sinal de entrada, esse sinal é processado de tal maneira que se chegue a um sinal de saída pré-especificado onde efeitos de perturbações sejam amenizados ou até mesmo eliminados. Esses sistemas devem partir de uma modelagem inicial, que é feita matematicamente através equações diferenciais lineares invariantes no tempo, para facilitar os estudos aplica-se a transformada de Laplace que converte as equações diferenciais na variável real (t) em equações algébricas na variável complexa (s).
Posteriormente a fim de se fazer uma analogia do sistema usam-se os Teoremas de Valor Inicial e de Valor Final, ambos teoremas permitem respectivamente determinar o valor inicial e final de uma função a partir da analogia sem muitos cálculos da sua transformada de Laplace, apenas aplicando definições de limites tendendo a zero e a infinito. Este trabalho tem em seu desenvolvimento uma relação do sinal de saída com o sinal de entrada através de modelos matemáticos e com o auxilio de sistema computacional (MATLAB) é possível à representação gráfica do comportamento da função tratada.

2. CONCEITOS PRELIMINARES

A partir de uma equação que condiz um sistema linear invariante no tempo, se pode determinar sua resposta temporal aplicando-se a transformada de Laplace. Considerando que o sinal de entrada do sistema é do tipo degrau