01 Engrenagens

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

INTRODUÇÃO AOS ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Conceitos de transmissão mecânica

1

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

ENGRENAGENS

2

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Ângulo de pressão

3

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

TIPOS

Engrenagens cilíndricas de dentes retos ou dentes helicoidais.

Engrenagens cônicas

Cremalheira

4

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Engrenagem cilíndrica de dentes retos

Para a sua construção é necessário considerar uma série de dados:
> número de dentes (Z)
> diâmetro externo (de)
> módulo (m)
> diâmetro primitivo (dp)
> diâmetro interno (di)
> altura do dente (h)
> altura da cabeça (a)
> altura do pé do dente (b)
> passo (p)

5

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Módulo de uma engrenagem
O módulo (m) representa a relação entre o diâmetro primitivo (dp) e seu número de dentes (Z):

dp m = z 6

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Diâmetro externo

de = dp + 2m

7

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Relações geométricas

8

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Altura do dente

Altura do pé do dente: b = 1 m + 1/6 m b = 6/6 m + 1/6 m b = 7/6 m b = 1,166.m

Altura total do dente: h = (a + b) h = 1m + 1,166m

h = 2,166.m

9

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Diâmetro interno di = dp - 2b
Sendo b = 1,166 · m, tem-se: di = dp - 2 · 1,166 · m di = dp - 2,33 · m
Como dp = m · Z di = m · Z - 2,33 · m di = m (Z - 2,33)
10

MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Passo
É a medida do arco da circunferência do diâmetro primitivo que corresponde a um dente e a um vão da engrenagem.

O perímetro do diâmetro primitivo (dp·π) dividido pelo número de dentes da engrenagem