Controle De Servomecanismos

o vapor, inicialmente aplicado a máquinas em substituição às energias hidráulica e muscular. Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em máquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentação. O regulador consistia num eixo vertical com dois braços próximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a máquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um laço de…

digital-para-analógico, respresentados por D/A utilizados para fazer a conversão de volta, isto é, de digital para analógico. Servomecanismos: São sistemas de controle com realimentação nos quais as saídas são posições mecânicas, velocidades ou acelerações. Portanto servomecanismo e sistema de controle de posição (velocidade ou aceleração) são sinônimos. Função de Transferência: Em teoria de controle a função de transferência se refere a relação entre a saída e a entrada dos…

vapor, inicialmente aplicado a máquinas em substituição às energias hidráulica e muscular. Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em máquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentação. O regulador consistia num eixo vertical com dois braços próximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a máquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um…

940-4 02.728-6 02.727-8 Co-req. Perfil 7 Código Disciplina 02.113-0 Construção de Compiladores 1 02.128-8 Sistemas Operacionais 2 02.522-4 Laboratório de Banco de Dados 02.567-4 Engenharia de Software 2 02.720-0 Controle e Servomecanismo 02.721-9 Laboratório de Controle e Servomecanismo 02.743-0 Tecnologia e Comunicação de Dados 11.015-9 Análise de Investimentos 37.022-3 Tecnologia e Sociedade Créd. 4 4 2 4 4 2 4 2 4 Pré-req. 02.520-8 e 02.026-5 02.127-0 02.521-6 02.566-6 02.734-0…

................................................. 6 1 - EVOLUÇÃO DA TECNOLOGIA DE CONTROLE......................................... 12 1.1 ASPECTOS INICIAIS.............................................................................. 13 1.2 EVOLUÇÃO DAS TÉCNICAS INDUSTRIAIS......................................... 14 1.3 ELEMENTOS DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL...................................... 17 1.4 O IMPACTO DA AUTOMAÇÃO NA SOCIEDADE....................

1. GENERALIDADES SOBRE SISTEMAS DE CONTROLE 1.1 - DEFINIÇÕES PLANTA - Conjunto de componentes físicos de um equipamento que desempenham juntos uma determinada função. PROCESSO - Série de ações controladas objetivando uma meta. DISTÚRBIO - Sinal que tende a afetar adversamente o valor de saída de um sistema. Pode ser interno ou externo ao sistema. CONTROLE REALIMENTADO - Operação que tende, na presença de distúrbios, a diminuir a diferença (o erro) entre o sinal de saída e o…

FASB - FACULDADE DO SUL DA BAHIA ENGENHARIA DE PRODUÇÃO VILMARES GOMES DO NASCIMETO MOTORES DE PASSO E SERVOMECÂNISMO. TEXEIRA DE FREITAS 2012 FASB-FACULDADE DO SUL DA BAHIA ENGENHARIA DE PRODUÇÃO VILMARES GOMES DO NASCIMETO MOTORES DE PASSO E SERVOMECÂNISMO. Trabalho realizado na disciplina de Automação Industrial do oitavo período de Engenharia de Produção, administrado pelo professor Leôncio na Instituição…

COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Laboratório de Princípios de Controle e Servomecanismo TRANSITÓRIOS DE SISTEMAS DE 1ª ORDEM (EXPERIMENTO 03) Sorocaba / SP Maio - 2007 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 4 2. REVISÃO DE LITERATURA 5 2.1 TEORIA 5 2.2 ENTRADA EM DEGRAU 6 2.3 ENTRADA EM RAMPA 7 2.4 ENTRADA SENOIDAL 8 3. MATERIAIS E MÉTODOS 9 3.1. MATERIAIS 9 3.2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 9 3.3. dados obtidos 10 4. CONCLUSÕES 12 5. BIBLIOGRAFIA 13…

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação Disciplina: Análise de Sistemas III Professor: Anivaldo Matias Trabalho Prático Final: Projeto de Compensador para Controle de Braço Flexível Alunos: Cristiano de Oliveira Dayane Reis Leandro Martins Belo Horizonte 2º semestre de 2010 Sumário 1. Introdução (Enunciado do problema) 3 2. Análise do comportamento original do sistema 5 …

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 7a Série Controle e Servomecanismos I A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: ✔ Favorecer a aprendizagem. ✔ Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. ✔ Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. ✔ Desenvolver