Controle De Motor Dc Ponte H

ao seu redor. Tal projeto será fracionado em duas partes: hardware e software. O hardware e composto por duas placas Ponte H, dois motores, sensores de distância por infravermelho e sensores de luz. Através dos dois últimos, o robô ira obter informações de modo a evidenciar o meio em que ele se encontra, já os outros farão a parte do processamento dos dados, controle dos motores e movimentos. Pretende-se com este relatório, não só demonstrar o trabalho realizado ao longo do semestre, mas também

INTRODUÇÃO Pontes H são muito importantes para o desenvolvimento de dispositivos robóticos, trata-se de um circuito simplificado capaz de controlar motores de corrente contínua diretamente a partir de sinais elétricos, permitindo desde o controle de sentido de giro até o controle de potência e velocidade. O micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências. PONTE H COM CHAVE O nome ponte H é dado pela…

Conclusão de Semestre Controle de Pequenos Motores de CC Departamento de Ciência da Computação PUC / Minas 2012 Sumário 1. Objetivos ........................................................................................................ 3 2. Fundamentação Teórica................................................................................. 4 2.1. Motores CC: Princípios de funcionamento e características .................... 4 2.1.1. Tipos de Motores CC ......................

pegar objetos e realizar movimentos precisos seguindo coordenadas em três dimensões (X, Y e Z), tudo isso de forma rápida e podendo repetir quantas vezes necessário tais tarefas. Cada articulação do braço possui um motor para permitir o movimento rotacional. O controle dos motores podem ser feitas de várias maneiras, obedecendo à diferentes algoritmos e métodos para construção dos movimentos à serem executados. O projeto desenvolvido tem como base o emprego de um microcontrolador…

................. ASSINATURA DE MÉTODOS................................................................................. ESQUEMÁTICOS.................................................................................................... PONTE H......................................................................................................... CICUITO DOS SENSORES EMISSOR E RECEPTOR.................................. LISTA DE COMPONENTES....................................

três terminais, uma espécie de pequenas “perninhas”, que possuem funções especificas. O Terminal de uma das extremidades, recebe a tensão elétrica e o terminal da outra extremidade envia o sinal amplificado. O terminal do meio é o responsável pelo controle desse processo, pois a corrente elétrica só entra e sai pelos outros dois terminais se for aplicada tensão elétrica ao terminal do meio. O transistor é considerado uma das maiores descobertas ou invenções da história moderna, tendo…

Para quê serve uma Ponte-H? Um motor elétrico de corrente contínua (DC) é um tipo comum de motor elétrico. Sua principal característica é que ele possui dois terminais elétricos, um positivo e um negativo. Se uma corrente elétrica percorre no sentido normal o eixo do motor gira para um lado. Se a corrente elétrica é invertida, o eixo gira para o outro lado. Um motor elétrico DC e os dois terminais elétricos. Portanto, podemos inverter o sentido de rotação do eixo simplesmente…

Definição de Ponte H Circuito eletrônico que permite um motor DC gire tanto para um sentido quanto para o outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e podem ser construidos utilizados Relés ou Fets (transistor). um ponte H para cada motor projetos Tarefa 01- Projetar o circuito de acionamento dos motores de tração do AGV O AGV tera dois motores de tração com redução para a movimentação das rodas. Os motores são de correntes continuas, 12V, correente…

ADXL330 com aquisição de sinais e controle de motor DC realizado via Arduíno Duemilanove e com interface de instrumentação virtual criada em NILabView. Sistema de atuação no motor DC através de topologia ponte H. Abstract: Inclination compensator device development based in capacitive accelerometer ADXL300 including signals acquisition e DC motor control by Arduino Duemilanove and virtual instrumentation interface created in NI-LabView. DC motor actuation system used in H-Brigde…

uma pesquisa quantitativa com profissionais da área com o objetivo de analisar o conhecimento que o mesmo tem pelo assunto e de tirar dúvidas, para que o projeto fosse construído do melhor modo possível. Palavras Chave: Micro controlador, Motor, Bateria, Ponte H, Estrutura Mecânica. ABSTRACT SOUZA, Cauã Orlando de. SILVA, Felipe César. MOMISSO, Guilherme Ribeiro. PINTOR, Matheus Polvere Conti. MARTINS, Rudy Anderson. NAVARRO, Thiago Surian. Características e Desenvolvimento de um robô…