Controle De Motor Dc Ponte H

2,7g/cm³ de massa específica e ter usinagem fácil para furar e cortar foi utilizado o alumínio na estrutura do robô de sumô e seguidor de linha. Essa estrutura tem o formato retangular, medindo 14x15cm que serve de invólucro para as baterias, os motores e os circuitos eletrônicos. Devido ao alto coeficiente de atrito fez-se necessário a isolação correta dos fios e dos circuitos eletrônicos. Para compor o chassi do robô, a rampa de aço foi aproveitada da carcaça de impressora devido a…

Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink. Trabalho de Conclusão de Curso Documento Trabalho de Conclusão de Curso Autoria Aguirre, Henrique de Abreu Rangel Unidade da USP Escola de Engenharia de São Carlos Data de Apresentação 2012-12-03 Orientador Aguiar, Manoel Luis de Banca Ramos, Rodrigo Andrade Fraccaroli, Eduardo Sacogne Título em Português Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando…

SUMÁRIO 1 - INTRODUÇÃO 4 2 - OBJETIVOS 5 2.1 Objetivo Geral 5 2.2 Objetivo Específico 5 2.3 Justificativa 5 3 - FUNDAMENTOS TEÓRICO 6 3.1 Ponte H 7 3.2 Modulo Emissor/Receptor 433 Mhz 8 3.3 Microcontrolador PIC 8 4 - DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS 10 4.1 Construções da Maquete 10 4.2 Esquema Eletrônico 10 5 - CONCLUSÃO 12 REFERÊNCIAS 13 ANEXO 14 1 – INTRODUÇÃO Muitas indústrias ainda utilizam de funcionários para fazer pequenos serviços que podem ser facilmente

................................................................ 10 7.2 PONTE H ......................................................................................................... 11 7.3 FUNCIONAMENTO ELETRONICO ................................................................. 12 8. SOFTWARE ....................................................................................................... 13 8.1 MÓDULO DE CONTROLE DE ANDARES ...................................................... 14 9.

bateria, capaz de seguir uma faixa preta em uma superfície branca. Um compartimento de carga foi adicionado visando o transporte da maior carga no menor tempo possível em um percurso predefinido. Palavras-chave: Seguidor de Linha. Microcontrolador. Motor DC. Arduíno. ABSTRACT This report presents the design of a Line Follower Robot, developed over the course of Electronics and Programming for participation Racing Robots IFSP Campus Salto 2012. This project aims at assembling a…

Rafael Henrique Trindade ESTUDO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS NÃO-CONVENCIONAIS: Motor Brushless DC Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação ORIENTADOR: Prof. Dr. Dió genes Pereira Gonzaga São Carlos 2009 i Dedicatóri a Aos meu s pais ii Agradecimentos Ao Professor Diógenes Pereira Go nzaga pela orientação e constante disponib ilidade

Analog Electronics, Industrial Sensors and Electric Circuits. Keywords: Dump. Sensors. Electric. Sumário introdução 1 1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2 1.1 - Bateria 2 1.1.1 – Capacidade da bateria 2 1.2 – Motor Elétrico 4 1.2.1 – Aplicações da corrente 5 2 PONTE H 7 Chave fim de curso2.1 8 Sensores de presença 2.2 9 Tipos de sensores de presença 2.2.1 10 Sensores de presença indutivos 2.2.2 10 Sensores de presença capacitivos 2.2.3 11 Sensores de presença por ultrassom…

veículos de rodas convencionais ficariam atolados. Circuito ponte H: Controlar a velocidade de um motor de corrente contínua é algo que não traz muitos problemas ao projetista de Robótica ou Mecatrônica. No entanto, fazer o controle com a reversão de sentido é algo que ainda embaraça aqueles que não conhecem as pontes H. Utilizadas praticamente em todos os casos em que se deseja um controle bidirecional de um motor de corrente contínua, as pontes H consistem numa configuração que todos…

um diodo emissor apropriado. Palavras-chave: Rastreador, Sensor óptico reflexivo, Motor 5v CC. LISTA DE FIGURAS FIGURA 01 - LDR (RESISTOR DEPENDENTE DE LUZ)......................................................................7 FIGURA 02 - MOTOR DC 6 V + CAIXA DE REDUÇÃO ................................................................8 FIGURA 03 - FUNCIONAMENTO DA PONTE H.…

Belo Horizonte 2014 RESUMO Este trabalho apresenta um pré-projeto de um braço robótico autônomo, que se movimenta através programação. O braço robótico Pegasus, constituído de cinco motores de corrente contínua, dotados de sensores do tipo encoder que fornecem a posição de cada parte do motor. Palavras-chave: Braço robótico. Encoder. LISTA DE FIGURAS SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO Um robô industrial pode ser definido como uma máquina programável, que possui características