Controle De Motor Dc Ponte H

microcontrolador AT89S52 da fabricante de componentes eletrônicos Atmel. Esta fresadora aplica-se a usinagem de materiais de dureza relativamente baixa (alto impacto e baixa dureza), tendo em vista a potência e velocidade dos motores que impulsionam os eixos X, Y, Z e motor da ferramenta. Este projeto visa aprimorar e tornar mais prático o uso de um maquinário já existente no mercado há muito tempo. O que realmente será fator diferencial, no que diz respeito à…

modalidade que é dividida em classes. Os protótipos desenvolvidos ao longo desse relatório se aproximam da classe mini sumô autônoma que limitam-se a 10x10cm e 500g máximos. Qualquer método de controle pode ser empregado, desde que esteja completamente contido no robô e que não interaja com um sistema de controle externo(humano ou máquina). Dispositivos para interferência, tais como sistemas de LEDs infravermelhos (IR) com intenção de saturar os sensores dos oponentes, não serão…

Motores DC e caixas de redução (MEC070) A principal forma de propulsão de muitos dispositivos que tenham partes mecânicas como robôs, braços mecânicos, videocassetes, automatismos etc, é o motor elétrico. Existem basicamente dois tipos de motores: o DC e o motor de passo. Trabalhar com estes motores exige certas precauções e circuitos especiais. Para o caso específico dos motores DC abordaremos, neste artigo, alguns circuitos e informações que podem ser de grande utilidade para os…

apresentado como requisito parcial para composição de nota referente às disciplinas Controle Linear II e Instrumentação Eletrônica. Prof. Dr. Ana Beatriz Rio Branco, 2014 RESUMO A presente proposta tem por objetivo apresentar o projeto de um robô seguidor de linha comandado por um microcontrolador do tipo ATMEL 288 com a placa ARDUINO MEGA a ser apresentado na disciplina Controle Linear II. O seu sistema para detecção de linha contará com sensores…

4 2- MOTORES DE PASSO 5 2.2 Onde ele e empregado 5 2.2 Motor de passo: Princípios básicos 5 2.3 Passos completos e meio-passos (full-step e half-step) 6 2.4 Quanto a sua forma de operação 7 2.5 Como e feito seu controle 9 2.6 Pontos fortes 10 2.7 Pontos fracos 10 2.8 Exemplos de aplicação 12 3- BRUSHLESS 12 3.1 Motores de corrente contínua sem escovas 13 3.2 Aplicações 13 4- REFERÊNCIAS 16 5- CONCLUSÃO 17 1- INTROCUÇÃO Este trabalho tem por finalidade apresentar características de…

CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO ESPÍRITO SANTO – CAMPUS SERRA EDUARDO LEMOS LOUREIRO LIONDELY STEPHAN DE SOUZA PIMENTEL ACIONAMENTO DE MOTOR DE PASSO VIA PONTE H SERRA 2011 EDUARDO LEMOS LOUREIRO LIONDELY STEPHAN DE SOUZA PIMENTEL ACIONAMENTO DE MOTOR DE PASSO VIA PONTE H Relatório apresentado à disciplina de Eletrônica de Potência , do curso de Engenharia de Controle e Automação, do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, como requisito parcial…

Pesquisa Ponte HH com chave e Aplicações de AGV na industria Ponte de H O que é Ponte H? É um circuito eletrônico que permite variar velocidade de um motor de corrente continua e esse motor moralmente trabalha em 5v e em baixas correntes. Além disso a ponte H são utilizados em robótica e estão disponíveis em circuito pronto ou podem ser construídos em componentes. Esse circuito e construído com quatro chave que são acionadas de formas alternadas

........................................................... 43 2.7 – Motores elétricos ...................................................................................................... 44 2.7.1 – Motor DC de corrente contínua (CC)............................................................... 44 2.7.2 – Motor DC de ímã permanente .......................................................................... 46 2.7.3 – Ponte H .....................................................................

Dois circuitos são fundamentais em qualquer aplicação que envolva motores de corrente contínua: pontes H e controles PWM. Neste circuito, dedicado aos projetistas de equipamentos de automação, robótica, mecatrônica e eletrônica embarcada combinamos os dois circuitos num só, com a possibilidade de se ter ao mesmo tempo o controle de sentido de rotação e potência para um motor DC comum. Uma das desvantagens das pontes H que fazem uso de configurações comuns com transistores, como a…

ENGENHARIA 2014 Funcionamento da Ponte H Diagrama de um circuito "Ponte H" Ponte H é um circuito eletrônico que permite que o microcontrolador forneça a corrente necessária para o funcionamento do Motor de corrente contínua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências. Além disso, a Ponte-H torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro.…