Controle De Motor Dc Ponte H

_____________________________________Lincoln de Souza _____________________________________Tiago Henrique _____________________ Prof. Eng. M.C. Marcus Valério Rocha GarciaOrientador Acadêmico Guarulhos Março 2013 CAPÍTULO 2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.1 – MOTOR DC O funcionamento de um motor DC está fundamentado nos princípios de atração e repulsão dos polos magnéticos, fluxo magnético e indução de tensão elétrica. Basicamente uma espira é mergulhada em um fluxo…

demonstração simples para testá-lo. O Arduino é uma placa de prototipagem construído em torno do microcontrolador AVR Atmel. Ele é projetado para entusiastas e tem muitas aplicações na área da robótica: ele pode ser usado, por exemplo, para controlar motores DC, servos, monitores LCD e vários outros dispositivos. É minha plataforma preferida para prototipagem porque é barato, resistente, erro de tolerância (a minha ainda está a trabalhar após vários curto-circuitos e sobrecargas…

elétrica para os motores. Estrutura: Foi feita com réguas e os conjuntos de traço foram aproveitado de um carrinho de controle remoto. Fonte: www.sucatapontotec.netai.net 24 de maio de 2012 Seguidor de Linha Simples – Assembly Objetivo: seguir uma linha escura no chão. Componentes usados: Microcontrolador, ponte H composta por oito tips122, 3 sensores instalados abaixo da parte frontal para detectando a reflexão da luz com os sensores infravermelhos e dois motores Dc…

Descritivo O protótipo a ser elaborado neste projeto tem o objetivo de oferecer condições de analisar a viabilidade do emprego de um sistema de comando de voz par controle de uma cadeira de rodas. Para isso foi dividido em duas partes: o modulo de interface e controle e o modulo de tração e direcionamento da cadeira. O modulo de interface e controle processa o sinal de áudio da voz do operador e associa cada comando a uma ação a ser executada pelo modulo de tração e direcionamento.…

Construção de Robôs Jogadores de Futebol Wânderson de Oliveira Assis Coordenador do Curso de Pós-Graduação em Instrumentação, Automação e Controle Alessandra Dutra Coelho, Marcelo Marques Gomes, Cláudio Guércio Labate, Daniel Franklin Calasso, João Carlos Gonçalves Conde Filho, Fábio de Almeida Guimarães Escola de Engenharia Mauá – Instituto Mauá de Tecnologia (IMT) Praça Mauá, 1 – CEP: 09580-900 – São Caetano do Sul – SP - Brasil 1. Introdução Desde 1997, pesquisadores…

de uma saída estável. O inversor converte a tensão de entrada CC em uma onda quadrada CA na saída da fonte. Aplicações Controle de velocidade de motores de indução; Fontes de alimentação ininterrompíveis (UPS); Variadores de frequência; Fontes de alimentação móveis; Aquecimento por indução. Tipos de VSI’s 1- VSI em meia-ponte O inversor de fonte de tensão em meia-ponte, usado para aplicações de baixa potência, é o alicerce básico dos circuitos inversores. Esse tipo de inversor utiliza duas

nos inversores de frequência, amplamente implementados em processos automatizados para controlar a velocidade de motores de corrente alternada, diminuindo o custo do processo, além de apresentar características técnicas vantajosas, que permitem uma estrutura pública, privada industrial e da linha de produção, menos robusta no aspecto elétrico, por limitar a corrente de partida do motor, evitando uma corrente muito elevada, que exigiria um superdimensionamento da rede de alimentação, dos…

de Pulso (MLP) Existem dois tipos de controle, para cargas, de potência: os controles lineares e os controles pulsantes ou PWM. No entanto o controle linear não permite o controle sobre o torque e a velocidade em baixas rotações, no caso dos motores. Nos motores não é simples compensar as variações de velocidade que ocorrem quando o motor tem de fazer mais força. Uma maneira de se obter um controle muito mais preciso sobre o torque e a velocidade de motores de corrente continua, é…

projeto mais complexo garantindo a eficiência e o baixo custo.8 3.1.2- Motor C.C Motores c.c 5v e um elemento de trabalho que converte energia elétrica em energia mecânica de rotação principio de funcionamento do motor . São chamados dispositivo que operam aproveitando a forca de atração e repulsão geradas por eletroímãs as forca de atração e repulsão geradas por eletro imas permanentes . Esse tipo de motor tem a vantagem que ele pode ser alimentado por baterias e com…

utilizando já sua mecânica e adaptando para o motor elétrico. Dado diversos fatores, teve problemas na adaptação como tamanho, o automodelo de uma “Lamborghini Reventon” da “Planeta Deagostini®”, era cerca de 20mm maior em todas as metragem, em comprimento e largura. A primeira adaptação do projeto foi feita com êxito, asseguradas as medidas dentro das normas de construção, foram planejada as adaptações para o motor elétrico, pensando em um motor que seja capaz de lidar com o peso do carro, e