Contro arduino
Neste tutorial vamos aprender como controlar remotamente uma placa Arduino a partir de um PC usando um par de APC Rádio 220 Freqüência (RF) módulos. Vamos começar por configurar o link de RF e então construir aa aplicação de demonstração simples para testá-lo.
O Arduino é uma placa de prototipagem construído em torno do microcontrolador AVR Atmel. Ele é projetado para entusiastas e tem muitas aplicações na área da robótica: ele pode ser usado, por exemplo, para controlar motores DC, servos, monitores LCD e vários outros dispositivos. É minha plataforma preferida para prototipagem porque é barato, resistente, erro de tolerância (a minha ainda está a trabalhar após vários curto-circuitos e sobrecargas acidentais), fácil de configurar e compatível com um grande número de dispositivos adicionais.
O 220 APC é um entre muitos módulos de RF que podem ser instalados no Arduino. Eu escolhi isso para este tutorial em vez de alguns talvez mais conhecidos dispositivos como o XBee principalmente por causa de sua facilidade de uso. Enquanto a APC tem algumas limitações em comparação com o XBee (por exemplo, só pode controlar um dispositivo remoto de uma só vez), não deixa de ser uma plataforma potente, e é mais barato.
Este tutorial é dividido em duas partes. Nesta primeira parte, vamos aprender como configurar os módulos da APC e configurar a conexão de RF. Nós, então, construir um sistema de teste usando um PC, um Arduino e um par de LEDs, e escrever um programa simples para ligar e desligar remotamente. Na segunda parte, vamos substituir os LEDs com uma corrente contínua (DC) do motor e construir um programa para controlar sua velocidade e sentido de rotação. Você pode facilmente aplicar o tipo de configuração descrita neste tutorial para seus projetos de robótica próprios, trocando os LEDs ou o motor DC com quaisquer outros dispositivos, como servos, braços robóticos, sensores ou monitores de vídeo.
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