Projeto Desenvolvimento e Implementa o de um Ve culo Rastreador com Rodas

Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões – Campus Santo Ângelo Departamento de Engenharias e Ciência da Computação Curso de Engenharia Elétrica
Disciplina: Eletrônica Digital II

Diogo Zwan
Guilherme Bescow
Kelvin Veiga
Roberto Dahmer
Savio R. M. dos Santos

Projeto, Desenvolvimento e Implementação de um Veículo Rastreador com Rodas

Santo Ângelo
2014
Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões – Campus Santo Ângelo Departamento de Engenharias e Ciência da Computação Curso de Engenharia Elétrica
Disciplina: Eletrônica Digital II

Diogo Zwan
Guilherme Bescow
Kelvin Veiga
Roberto Dahmer
Savio R. M. dos Santos

Projeto, Desenvolvimento e Implementação de um Veículo Rastreador com Rodas

Relatório técnico apresentado como requisito parcial para obtenção de aprovação na disciplina Eletrônica Digital II, no Curso de Engenharia Elétrica, na Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões.
Prof. Dr. Manuel Martín Pérez Reimbold

Santo Ângelo
2014
RESUMO

Este projeto tem como objetivo a montagem de um rastreador que siga o trajeto de uma linha de cor branca em um fundo de cor oposta. O seu sistema para detecção da linha contará com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado.

Palavras-chave: Rastreador, Sensor óptico reflexivo, Motor 5v CC.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 01 - LDR (RESISTOR DEPENDENTE DE LUZ)......................................................................7
FIGURA 02 - MOTOR DC 6 V + CAIXA DE REDUÇÃO ................................................................8

FIGURA 03 - FUNCIONAMENTO DA PONTE H. ..................................................................................8
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FIGURA 04 - SIMBOLOGIA FOTOTRANSISTOR .................................................................................9

FIGURA 05 - FUNCIONAMENTO